Positionneur - SBC HPD Série Manuel D'utilisation

S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
Pr54 Retard. Unité=dixièmes de seconde, défaut=1. Pendant l'exécution du profil entre le
mouvement à vitesse positive et le mouvement à vitesse négative, le convertisseur
attend pendant un laps de temps égal à Pr54 à vitesse zéro.
Pr55 Indice d'écartement. Pendant l'exécution du profil à parité de valeur de Pr16, la
valeur optimale de Pr17 est obtenue en réduisant au minimum la valeur de Pr55.
Pr56 Valeur de l'information demandée. Retour à l'information demandée à travers
Pr57.
Pr57 Information demandée. Ce paramètre permet de demander plusieurs informations au
convertisseur. Le tableau des informations peut être visualisé sur le diagramme à blocs
du mode opérationnel numéro 8.
Pr58 Réservé.
Pr59 Réservé.
Pr60:61 Réservé.
Pr62:63 Réservé.
Pr64:65 Réservé.
Pr66:67 Réservé.
Pr68:69 Réservé.
b70.0 Départ profil. S'il est réglé sur un, le profil qui est effectué est celui qui est
programmé. Il convient de ne pas oublier de programmer b40.2=1 pour pouvoir
réellement passer la référence de vitesse au régulateur.
b70.1 Vitesse manuelle avant. S'il est égal à un, que b70.0=0 et que b40.2=1, l'axe se
déplace en fonction de la vitesse programmée dans Pr50.
b70.2 Vitesse manuelle arrière. S'il est égal à un, que b70.0=0 et que b40.2=1, l'axe se
déplace selon la vitesse programmée dans Pr50 mais avec un signe contraire.
b70.3 Test câblage. Lorsque cette commande est lancée, le convertisseur exécute une
procédure de test et renvoie le résultat dans ERROR CODE qu'il est possible de
visualiser avec les deux paramètres Pr56 et Pr57. Avant de lancer cette commande, il
faut s'assurer que le moteur est à vide; cela revient à dire qu'aucune charge, même
purement inertielle, ne doit être raccordée au moteur. D'autre part, il est nécessaire
que b40.9 soit égal à 0 et que b40.2 soit égal à 1.
b70.4 Réservé.
b70.5 Test vibrations. Si aucune des fonctions mentionnées ci-dessus n'est active, en
donnant la valeur un à ce bit, le niveau de vibration sur l'arbre moteur est évalué
lorsque l'on incrémente en mode absolu le paramètre Pr64 d'une valeur
proportionnelle à la vibration en question. C'est à l'utilisateur qu'il revient d'évaluer et
de réinitialiser Pr64 en temps voulu.
b70.6 Réservé.
b70.7 Réservé.
b70.8 Réservé.

3.6.4 Positionneur

Le mode opérationnel 9 exécute un simple profil trapézoïdal. Pour le profil, l'utilisateur doit
définir l'accélération en utilisant Pr51, la vitesse à régime en utilisant Pr52, l'écartement en
utilisant les deux paramètres en format double mot Pr64:65. A chaque commande d'exécution
de profil, b70.8, le moteur accomplit Pr64:65 pas (un tour de moteur équivaut à 4096 pas).
Pendant l'exécution du profil, signalé par le bit b70.7, il n'est pas permis de modifier les
manuel d'utilisation HPD
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