SBC HPD Série Manuel D'utilisation page 83

S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
90.2 91.10
91.10
90.3 91.10
Dans certains cas, il peut être nécessaire d'avoir une référence du zéro de l'axe plus
précise; pour ce faire, en plus du capteur de zéro de l'axe qui se trouve sur la machine,
utiliser le transducteur de position du moteur. En pratique, le signal du capteur de
proximité correspond à un alignement sur le premier zéro du transducteur de position
du moteur.
L'exemple qui suit réalise cela en utilisant le mode opérationnel (9) profil
trapézoïdal.
Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire le mode
opérationnel 9 (Pr31=9, b99.11=1, b40.2=0, b40.12=1, et les autres réglages
éventuels), de programmer dans Pr5 la vitesse de recherche du capteur de proximité de
zéro.
La borne 13 de X3 = commande impulsive exécution recherche zéro axe.
La borne 14 de X3 = capteur de proximité de zéro axe de type PNP.
La borne 11 de X2 = sortie numérique, si elle est sur 1, elle signale l'achèvement du
retour à l'origine.
Les bits b91.8, b91.9 et b91.11 sont utilisés.
Le programme est le suivant:
82
40.2 LD
ANDN 91.10
RST
RST
40.2
LD
SET
SET
70.10
LD
SET
ANDN 91.10
91.10
SET
SET
SET
90.2
Si la commande d'exécution zéro
axe n'est pas encore faite, le mode
40.2
opérationnel est dévalidé.
91.10
si le zéro axe est effectué, le mode
40.2
opérationnel est revalidé
90.3 si capteur proximité est intervenu
je réinitialise les compteurs du
mode opérationnel
70.10
je règle drapeau zéro axe exécuté
91.10
manuel