SBC HPD Série Manuel D'utilisation
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SBC HPD Série Manuel D'utilisation

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HPD
(HPD2 HPD5 HPD8 HPD16)
manuel d'utilisation
rév. 5
Juillet 1996
(software rel. 11)

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Manuels Connexes pour SBC HPD Série

Sommaire des Matières pour SBC HPD Série

  • Page 1 (HPD2 HPD5 HPD8 HPD16) manuel d'utilisation rév. 5 Juillet 1996 (software rel. 11)
  • Page 2 EXTENDED VOLTAGE RANGE HIGH PERFORMANCE DRIVE DIGITAL-LOCK VARIABLE RATIO POSITIONER STEP MOTOR SIMULATION EASY MAINTENANCE TORQUE CONTROL ACCELERATION CONTROL SOFTWARE & HARDWARE SPINDLE ORIENTATION EXPANSION FOR TOOL CHANGING RS-485 or RS-422 SERIAL LINK BUILT-IN P.L.C. everywhere Via Gounod, 1 - Cinisello B. (MI) tel.

  • Page 3: Haute Tension

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ATTENTION HAUTE TENSION ! Certains circuits situés à l'intérieur du convertisseur HPD sont soumis à des tensions susceptibles de constituer de sérieux dangers en matière de sécurité du personnel et même être mortelles.
  • Page 4 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ISBN9607110957...

  • Page 5: Table Des Matières

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD TABLE DES MATIERES INTRODUCTION ................ Informations générales..............Description du produit..............Connexion directe au réseau............Identification.................. Caractéristiques matérielles principales........... Caractéristiques logicielles principales..........Conformité aux standards pour l’EMC........... Sécurité..................INSTALLATION................Instructions pour la sécurité............Conseils utiles pour la suppression des interférences......
  • Page 6 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Programmation avec Pcbrush............
  • Page 7 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD INTERFACE SERIELLE............Protocole de communication............Adresses sérielles et longueurs des paramètres......... 84 ANNEXES Dimensions mécaniques..............Connecteur du moteur de la série MB..........Caractéristiques matérielles..............Seuils de tension DC bus..............Conventions..................Temporisations logicielles.............. Programme de défaut du pico-PLC..........

  • Page 8: Introduction

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 1 - INTRODUCTION 1.1 Informations générales Ce manuel décrit l'installation et la mise en service du convertisseur de fréquence pour moteurs brushless HPD (High Performance Drive). Lire attentivement tous les chapitres avant de l'utiliser.

  • Page 9: Connexion Directe Au Réseau

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 1.3 Connexion directe au réseau La série de convertisseurs HPD a été spécialement conçue pour assurer le raccordement direct à des réseaux d'alimentation triphasés de 90 à 460V~ 50/60 Hz, sans besoin de transformateurs.
  • Page 10 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD S.B.C. MOTOVARIATORI s.r.l. Type Série 90 / 460 V EN60065 EN60204-1...

  • Page 11: Caractéristiques Matérielles Principales

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 1.5 Caractéristiques matérielles principales Spécification Dimension Valeur Tension d'alimentation 90..460 HPD2 HPD5 HPD8 HPD16 Modèles Courant de sortie nominal Courant de sortie de pointe (4 s) Puissance fournie à l'arbre (400 V~) 2.5 4.1 8.3 Dissipation électronique de contrôle Dissipation niveau de puissance...

  • Page 12: Caractéristiques Logicielles Principales

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 1.6 Caractéristiques logicielles principales Dans son logiciel de base, le HPD dispose des fonctions suivantes: ? Contrôleur de vitesse ? Module de gestion évolué sur les limites de couple ? Gestion des fenêtres de vitesse ? Exécution des positionnements à...

  • Page 13: Installation

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2 - INSTALLATION ? Le convertisseur HPD doit être monté en position verticale (bornier de puissance X4 en haut). ? Il est nécessaire de laisser un espace minimal de 190 mm au-dessus et au-dessous du convertisseur.

  • Page 14: Conseils Utiles Pour La Suppression Des Interférences

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.2 Conseils utiles pour la suppression des interférences A cause des fronts rapides de la tension de PWM, il peut arriver que des courants non voulus mais d'une intensité très forte circulent à travers les accouplements capacitifs et les prises de terre.
  • Page 15 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Eviter donc toujours: - les parcours de câbles émettant du bruit en parallèle avec des câbles “propres”, - les câbles parallèles, surtout à proximité du filtre (garantir la séparation matérielle), - les boucles de câbles (garder les câbles les plus courts possibles et le plus proche du potentiel commun).
  • Page 16 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD c) L’installation d'un deuxième conducteur électriquement parallèle au blindage, à travers des bornes séparées. L’installateur doit veiller à protéger les bornes des filtres.

  • Page 17: Exemples De Disposition Du Tableau De Contrôle

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.4 Exemple de disposition du tableau de contrôle Tous les câbles situés en aval du filtre de réseau doivent être blindés et montés sur une barre de cuivre présentant grande surface de contact. La barre de cuivre doit aussi présenter une grande surface de contact avec la base de montage.

  • Page 18: Filtres De Réseau Pour Le Hpd

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.5 Filtres de réseau pour le HPD Une série de filtres spéciale a été conçue par pour le HPD. Si ces S.B.C. Motovariatori s.r.l. filtres sont installés conformément aux instructions de mise en service, la conformité avec la norme EN55011 classe A ou classe B est garantie (la classe dépend de la configuration utilisée, voir les pages suivantes).
  • Page 19 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ATTENUATION MINIMALE GARANTIE SYMETRIQUE MESURE MIL STD 220 A ASYMETRIQUE 0.01 1000 10000 SBC3R10 SYMETRIQUE ATTENUATION MINIMALE GARANTIE MESURE MIL STD 220 A ASYMETRIQUE 0.01 1000 10000 SBC3R20...
  • Page 20 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ATTENUATION MINIMALE GARANTIE SYMETRIQUE MESURE MIL STD 220 A ASYMETRIQUE 0.01 1000 10000 SBC3R35 SYMETRIQUE ATTENUATION MINIMALE GARANTIE MESURE MIL STD 220 A ASYMETRIQUE 0.01 1000 10000 SBC3RD35...
  • Page 21 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD FREQUENCE DE RESONANCE Kohm 0.01 0.01 1000 10000 SBC3M10 FREQUENCE DE RESONANCE Kohm 0.01 0.01 1000 10000 SBC3M20...
  • Page 22 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Configuration 1 Classe A convertisseurs filtre réseau filtre moteur RESEAU SBC3RXX H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY Où HPD est une taille de 2 à 16 A nominaux peut être de 10, 20 ou 35 et représente les ampères nominaux du filtre de réseau;...
  • Page 23 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Configuration 2 Classe A convertisseurs filtre réseau RESEAU SBC3RD35 H P D H P D H P D H P D Où HPD est n'importe quelle taille de 2 à 16 A nominaux La somme des courants nominaux des convertisseurs ne peut pas être supérieure à...
  • Page 24 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Configuration 3 Classe B convertisseurs filtre réseau filtre moteur RESEAU SBC3RD35 H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY H P D SBC3MYY Où HPD est n'importe quelle taille de 2 à 16 A nominaux La somme des courants nominaux des convertisseurs ne peut pas être supérieure à...

  • Page 25: Disposition Des Borniers

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.6 Disposition des borniers alimentation interface sérielle résolveur entrée codeur sortie codeur signaux analogiques et sorties numériques tensions auxiliaires et entrées numériques...
  • Page 26 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Bornier X1 Bornier X4 moteur, PTC + (24 V) moteur, PTC - résolveur, EXCT + résolveur, EXCT - moteur, phase U résolveur, SIN + moteur, phase V résolveur, SIN - moteur, phase W résolveur, COS + A-BUS résolveur, COS -...
  • Page 27 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 9 0 V 9 +BRA...

  • Page 28: Raccordements De Puissance

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.7 Raccordements de puissance Pour le câble moteur Il est important de savoir choisir entre un câble pour pose mobile ou pour pose fixe. Le câble doit être blindé et dimensionné de façon appropriée tant au niveau de l'isolation qu'au niveau des sections.
  • Page 29 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD trouve à côté les dimensions minimales en fonction de la longueur.

  • Page 30: Schéma Du Raccordement De La Puissance

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.8 Schéma du raccordement de la puissance PRISONNIER RETE DE TERRE filtre EMC TORES FERRITE MOTEUR RESOLVEUR SERVOMOTEUR CONVERTISSEUR TORES EN FERRITE OU FILTRE MOTEUR OU RIEN EN FONCTION DE LA CONFIGURATION ADOPTEE 2.9 Raccordement des câbles des signaux Le câble utilisé...

  • Page 31: Schéma De Raccordement Des Câbles Des Signaux

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.10 Schéma de raccordement des câbles des signaux CONTROLE REF+ Référence X2 - Référence in REF- Codeur in X7 - Codeur out 24Vcc Sortie X3 - Entrées Validation Entrée X2 - Sorties VERS BARRE DE TERRE 2.11 Raccordement de l'entrée de fréquence L'entrée de fréquence, type RS-422, peut avoir une configuration en deux différentes...

  • Page 32: 1Sortie Codeur Simulé

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD En cas de raccordement parallèle à plusieurs HPD, le raccordements aux bornes 9, 5, 6, et 8, ne doit être fait que sur la dernière de la série. Si l'on utilise la configuration fréquence/direction, le canal A est consacré à la fréquence tandis que le canal B est consacré...
  • Page 33 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD impulsions/tour, se référer au chapitre Paramètres fondamentaux bits b42.0, b42.1 et b42.2; par défaut, c'est 1024 impulsions/tour.

  • Page 34: Raccordement De La Ligne Sérielle

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 2.12 Raccordement de la ligne sérielle La ligne sérielle du HPD peut être configurée aussi bien en RS-422 qu'en RS-485 selon la façon dont le raccordement est exécuté. Dans les deux cas, on doit utiliser des résistances de bornage (150 ? ).

  • Page 35: Backup

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD câbles de connexion est de 4 mm ; il est nécessaire de réduire au minimum la longueur des câbles de connexion qui ne doivent en aucun cas dépasser les 3 mètres. 2.14 Backup S'il s'avère nécessaire de maintenir le système électronique de contrôle du convertisseur alimenté...

  • Page 36: Parametres Et Programmation

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3 - PARAMETRES ET PROGRAMMATION Les fonctions de contrôle de couple, de vitesse, d'accélération et de position sont effectuées par un système électronique numérique prévu à cet effet. Ce chapitre présente comment introduire les données, il illustre la signification de chaque paramètre, le schéma à...

  • Page 37: Utilisation Du Clavier

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD type unité résolution paramètre vitesse tours par minute accélération secondes / 1000 tours par 1 min. 0.001 position 4096 pas / tour 1/4096 de tour courant % du courant de pointe du convertisseur 3.1 Utilisation du clavier Le module clavier-afficheur est facile à...
  • Page 38 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Bloc de touches HPD IDLE XXXXX Pr. 01 XXXXX Pr. 02 XXXXX Pb. 40 b 40.XX XXXXX save Pb. 99 b 40.XX XXXXX In. 00 PLC inst. 1st oper. 2nd oper. 3rd oper.

  • Page 39: Première Mise En Marche Du Hpd

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Au-delà des valeurs des paramètres et des instructions propres au pico-PLC, les messages suivants peuvent de présenter: r. xx Lors de la mise en marche, ce message indique quelle version du logiciel est installée (pendant 2 secondes environ).
  • Page 40 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr19 = Pr33 3 • La valeur maximale ne doit pas être supérieure au triple de la valeur de Pr33 Evaluation de Pr29 (nombre de pôles) Pour les moteurs de la série MB, suivre le tableau présenté ci-dessous Bride (mm) Pr29 Evaluation de Pr32 (vitesse nominale)
  • Page 41 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Bornier X2 Bornier X3 11 vitesse actuelle > Pr13 11 validation convertisseur 12 vitesse moteur = référence (+/- 20 tours/1’) 12 fin de course gauche (à ouverture) 13 vitesse actuelle = 0 13 fin de course droit (à...
  • Page 42 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Le menu étendu permet d'avoir accès aux paramètres indiqués ci-dessus ainsi qu'à tous les autres paramètres et aux instructions du pico-PLC. Introduction des paramètres de défaut Si l'on désire régler le convertisseur avec les paramètres de défaut tels qu'ils sont prévus par le producteur, suivre la démarche suivante: - dévalider le convertisseur au niveau matériel (borne 11 du bornier X3 ouverte) - allumer le convertisseur...

  • Page 43: Paramètres Fondamentaux

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.3 Paramètres fondamentaux Pour accéder à tous les paramètres qui suivent, il est nécessaire d'introduire le menu étendu en réglant b99.6 sur un. Il est également nécessaire que b99.7 soit sur zéro. PARAMETRES DECIMAUX Vitesse moteur: c'est uniquement un paramètre de lecture exprimé...
  • Page 44 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr10 Rampe d'accélération pour vitesse négative. Unité=s./millier tours/min., amplitude=0.002...65.535, résolution=0.001 s, défaut=0.002 s. L’accélération pour vitesse négative demandée au moteur à travers la référence de vitesse est limitée de façon interne de façon à ce qu'un saut de 1000 tours/min. soit accompli en Pr10 secondes.
  • Page 45 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr24 Dernière alarme. Ce paramètre mémorise la dernière alarme. Pr24 est réinitialisé au cours de l'exécution de la commande de réinitialisation des alarmes (b99.10). Code alarme Alarme Code alarme Alarme aucune alarme surchauffe convertisseur surtension alarme externe...
  • Page 46 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr38 Sortie analogique auxiliaire. Unité=% de 9.76V, défaut=0, amplitude=±100.0%, résolution 8 bits. Si b40.11 est égal à un, la sortie analogique auxiliaire est égale à 976? Pr38/100 volts. Pr39 Correction de phase. C'est un paramètre qui peut être utilisé en applications particulières, avec des moteurs particuliers pour travailler même à...

  • Page 47: Parametres Binaires

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD PARAMETRES BINAIRES Le paramètre binaire Pb40 peut être lu, réglé à bit et enregistré. Le paramètre binaire Pb41 fournit des indications concernant l'état du système. Les paramètres Pb42 et Pb99 peuvent être lus, réglés à...
  • Page 48 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD - s'il est égal à un - entrée fréquence (codeur-in) qui, à son tour, peut être configuré comme fréquence/direction ou comme signal en quadrature en utilisant b42.5. b40.14 Validation communication sérielle. Défaut=0. Il doit être réglé sur un pour valider la communication sérielle.

  • Page 49: Commandes Fondamentales

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD b42.4 Surintensité 24V. S'il est égal à un, il indique qu'une protection s'est déclenchée sur les sorties numériques à cause d'une absorption de courant anomale (lecture uniquement). b42.5 Entrée fréquence (connecteur X6). S'il est égal à un, l’entrée fréquence est programmée pour recevoir deux phases en quadrature et il s'agit de la valeur de défaut.
  • Page 50 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD b99.12 Valeurs de défaut. Cette commande règle tous les paramètres sur les valeurs de défaut en réinitialisant ceux qui ont été utilisés par les modes opérationnels; d'autre part, elle règle le programme du pico-PLC comme il est indiqué dans l'annexe G. Si une alarme de total de contrôle persiste, Pr23 et Pr24 sont réinitialisés, ce qui permet ensuite de réinitialiser l’alarme.

  • Page 51: Etalonnage Du Contrôle De Vitesse

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.5 Etalonnage du contrôle de vitesse QUELQUES CONCEPTS IMPORTANTS BOUCLE DE VITESSE: le rôle principal d'un convertisseur est de contrôler la vitesse du moteur, de façon à ce que cette dernière suive le plus fidèlement possible la demande de vitesse généralement connue sous le nom de REFERENCE.
  • Page 52 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD OPERATIONS PRELIMINAIRES Examinons attentivement la figure représentée ci-dessous (Fig. 1): Fig. 1 Cette figure montre la réponse du système à une référence de vitesse à onde carrée. Le canal 1 (Ch1) représente la, le canal 2 (Ch2) représente le courant présent dans le moteur. En pratique, la sonde de l'oscilloscope du canal 1 a été...
  • Page 53 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD l'axe est à course limitée). Si l'on observe l'oscilloscope, on remarque que la réponse change parallèlement à la variation de Pr17; pour les valeurs décroissantes de Pr17, on s'oriente vers une réponse du système semblable à celle qui est représentée dans la figure 2. Fig.
  • Page 54 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD La valeur optimale de Pr17 est celle pour laquelle on a une réponse du système comme celle qui est indiquée dans la figure 4. Fig. 4 On doit donc obtenir une sur-élongation d'environ 10% (overshoot); il est important qu'une sous-élongation (undershoot) ne succède pas à...
  • Page 55 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Fig. 5 Fig. 6 Si l'on a affaire à des mécaniques tendant à osciller très facilement, il est conseillé de donner des valeurs très basses à Pr16; dans cette configuration, HPD présente la caractéristique d'amortir la demande de couple au moteur de manière à...
  • Page 56 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Fig. 7...
  • Page 57 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ETALONNAGE SANS INSTRUMENTS Si l'on ne dispose pas d'oscilloscope, il est nécessaire de: A) Evaluer la valeur de Pr16 comme il est indiqué plus haut. B) Evaluer le paramètre Pr17 en utilisant la formule suivante: 135 41 17 1488 est l'inertie totale (moteur + charge) exprimée en kgm 2...

  • Page 58: Modes Opérationnels

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.6 Modes opérationnels La sélection d'un mode opérationnel est effectuée à l'aide du paramètre Pr31 (défaut=0). Chaque mode opérationnel commande le contrôle de vitesse par le biais du paramètre Pr6 et il peut limiter le couple au moteur avec le paramètre Pr21 (voir diagrammes à...

  • Page 59: Entretien Et Mise En Service

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr55 Accélération/décélération, paramètre uniquement de lecture de la référence d'acc./déc.. Unité=s./millier tours/min., amplitude=2..30000, résolution=1 millième de seconde. Pr60:61 Réservé. Pr62:63 Réservé. Pr66:67 Réservé. 3.6.3 Entretien et mise en service Il s'agit d'un mode opérationnel particulier réalisé dans le but d'aider le personnel technique au cours de la mise en service de la machine.

  • Page 60: Positionneur

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr54 Retard. Unité=dixièmes de seconde, défaut=1. Pendant l'exécution du profil entre le mouvement à vitesse positive et le mouvement à vitesse négative, le convertisseur attend pendant un laps de temps égal à Pr54 à vitesse zéro. Pr55 Indice d'écartement.
  • Page 61 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD paramètres du profil à l'exception de Pr64:65. Si l'on observe le diagramme à blocs, on remarque qu'il existe 4 types de commandes de réinitialisation, la disponibilité d'un signal d'erreur servo et la possibilité d'utiliser le contrôle d'espace avec ou sans "feedforward". La position incrémentielle doit toujours être positive;...
  • Page 62 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD b70.6 Validation feedforward. Défaut=0. S'il est réglé sur un, le feedforward est validé sur le régulateur de position. b70.7 Profil en cours d'exécution. S'il est égal à un, cela signifie que le convertisseur est en train d'effectuer un profil de position.

  • Page 63: Arbre Électrique

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.6.5 Arbre électrique Le mode opérationnel 10 est une fonction de poursuite se référant au signal d'entrée en fréquence (connecteur X6) réglé en tant que signal de codeur, en introduisant b42.5=1; ce signal codeur est compté...

  • Page 64: Simulateur De Moteur Pas À Pas

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD b70.2 Arbre électrique “enclenché”. Au cours de la phase d'enclenchement effectué avec une rampe (Pr52) réglée à une valeur différente de zéro, ce bit indique que la phase transitoire est achevée. b70.3 Validation en position.

  • Page 65: Orientation De La Broche

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr64:65 Réservé. b70.5 Erreur servo. b70.5 est mis sur un si l'erreur de position exprimée en valeur absolue dépasse la valeur introduite dans Pr56. Si b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur servo, il doit être réinitialisé...

  • Page 66: Diagrammes À Blocs

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.7 Diagrammes à blocs Le diagramme à blocs principal décrit comment le convertisseur travaille en mode graphique. Chaque bloc rectangulaire représente un ou plusieurs paramètres de lecture et d'écriture, les rhomboïdaux représentent des paramètres uniquement de lecture. Le diagramme présente aussi d'autres blocs de fonction tels que: plus grand que...
  • Page 67 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ? Lecture/écriture du paramètre PrX Pr X A = valeur du paramètre PrX ? Lecture/écriture du paramètre PrX Pr X B = valeur dépendant des valeurs de A et de PrX ? Paramètre uniquement de lecture PrX indique la valeur de A (peut également être binaire) Pr X...
  • Page 68 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD left-sw b40.4 HIGH PERFORMANCE DRIVE offset right-sw b40.5 Pr 1 full scale main ref. ref. 1 MAIN BLOCK DIAGRAM stop b40.6 Pr 7 Pr 2 b40.0 torque demand ramps values Pr 3 band-width Pr 35 full scale...
  • Page 69 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD SELECTION DE LA REFERENCE offset Pr 1 full scale main ref. ref. 1 Pr 7 Pr 2 b40.0 ramps values Pr 3 full scale Pr 8 b40.12 ref. 2 Pr 9 b40.3 b40.2 Pr 10...
  • Page 70 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD ACCELERATION CONTROL OPERATING MODE ramps Pr 50 Pr 55 Pr 6 max speed reserved reference Pr 7 main ref MAINTENANCE & COMMISSIONING manual speed OPERATING MODE b70.1 Pr 50 b70.2 profile generator Pr 6 reserved reference...
  • Page 71 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD TRAPEZOIDAL POSITIONER OPERATING MODE in progress b70.6 b70.7 profile generator feed Pr 56 forward servo error b70.5 window servo error proportional reserved gain reference Pr 61:Pr60 Pr 57 Pr 6 Pr 51 Pr 52 ramps steady time...
  • Page 72 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD STEPPER LIKE OPERATING MODE feed forward b70.6 Pr 56 servo error b70.5 window servo error k mul pulses input Pr 51 proportional gain Pr 61:Pr60 Pr 57 Pr 6 reserved reference target position Pr 50 Pr 63:Pr62...

  • Page 73: Programmation Des Entrées Et Des Sorties Numériques

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.8 Programmation des entrées et des sorties numériques 3.8.1 Le pico-PLC Le pico-PLC interne est le moyen qui permet de raccorder le monde extérieur (entrées/sorties) au le système paramétrique du HPD. L'utilisation de l'automate permet de copier une entrée numérique sous forme de paramètre binaire, de copier un paramètre binaire sous forme de sortie numérique, d'accomplir des opérations mathématiques booléennes.
  • Page 74 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr89 Paramètre libre. Paramètre enregistrable à disposition de l'utilisateur (mot). b90.X Etat de l'entrée numérique X. Si X est supérieur 7, il représente un bit enregistrable à disposition de l'utilisateur (b90.0 = validation convertisseur). b91.Y Etat de la sortie numérique Y.

  • Page 75: Fin Description Du Fonctionnement

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pa.y Pa.y charge le bit y du paramètre Pa dans la pile Pa.y Pa,y charge le bit y nié du paramètre Pa dans la pile Pa.y Pa,y règle le bit y du paramètre Pa à la valeur chargée dans la pile Pa.y OUTN Pa,y met le bit y du paramètre Pa à...
  • Page 76 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD opération logique AND opération logique OR bit A bit B résultat bit A bit B résultat Les opérations respectives niées ANDN et ORN suivent la même logique; la seule différence est que la valeur affichée est la valeur niée du bit spécifié. L'Automate dispose de 8 bits enregistrables (de b90.8 à...
  • Page 77 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD utiliser les opérations mathématiques mais il est nécessaire d'utiliser des opérations logiques pour modifier leur valeur. L'instruction FIN. Il existe 3 instructions disponibles pour l’acquisition rapide: le balayage est dans ce cas de 512?S (le balayage normal est de 6.144mS). Si elles sont utilisées, il est nécessaire que ce soit les premières instructions de l'Automate.

  • Page 78: Exemple Et Applications

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.8.2 Exemple et applications Nous présentons ci-dessous quelques exemples de fonctionnement réalisés après une programmation appropriée du pico-PLC du HPD. Ces exemples sont fournis dans le but de suggérer des solutions pour certaines applications pour lesquelles il est possible de réduire les composants nécessaires pour réaliser la machine ou une partie de cette dernière et, dans de nombreux cas, de réduire aussi les coûts.
  • Page 79 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 90.1 90.10 70.8 90.1 90.10...

  • Page 80: Exemple 4: Entrée Numérique Filtrée À 60 Millièmes De Seconde

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 4: entrée numérique filtrée à 60 millièmes de seconde 90.1 si l'entrée num. 1 est basse, je charge le 90.1 90.10 72 75 92 ANDN 90.10 compteur à 60 millièmes de seconde 72,75,92 si l'entrée num.
  • Page 81 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD...

  • Page 82: Exemple 6: Filtre (600 Millièmes De Seconde) Pour La Lecture De La Valeur D'un Paramètre

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 6: filtre (600 millièmes de seconde) pour la lecture de la valeur d'un paramètre 99.13 35 60 60 99.13 j'ajoute Pr35 dans Pr60 35,60,60 99.0 60 76 81 99.0 si le temporisateur 1 a terminé, je calcule Pr35 60,76,81 filtré...
  • Page 83 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 90.2 91.10 40.2 90.2 Si la commande d'exécution zéro ANDN 91.10 axe n'est pas encore faite, le mode 40.2 opérationnel est dévalidé. 91.10 40.2 91.10 si le zéro axe est effectué, le mode 40.2 opérationnel est revalidé...
  • Page 84 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 90.2 90.2 91.9 40.2 Si comm. exéc. zéro axe pas ANDN 91.9 encore faite, déval. mode 40.2 opérationnel: le moteur tourne à vitesse introduite dans Pr5. 90.3 91.0 91.9 90.3 ANDN 91.0 A l'intérieur du capteur de 91.9 proximité, alignement validé...

  • Page 85: Exemple 8: Exécution Du Module En Arbre Électrique

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 8: exécution du module en arbre électrique (FICHIER: E001.HPD) Si l'on veut réaliser cette fonction: se référer à la figure présentée ci-dessus et supposer que l'on a un ruban convoyeur sur lequel défile le produit et un rouleau à une lame mû...
  • Page 86 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire les paramètres suivants: Pr5=10 (vitesse de recherche du zéro axe), Pr31=10, b99.11=1, b40.2=1, b40.12=1, Pr52=0, b70.3=1, Pr87:86=module - rampe, Pr89:88=module où la rampe est exprimée en pas est donc l'espace que l'axe parcourra pendant la rampe de décélération.
  • Page 87 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Entrée rapide pour déclencheur arbre élect. 70.8 si l'axe est enclenché 90.1 70.8 94.5 je dévalide l'entrée rapide 90.1 et j'active une sortie (cycle en cours), 70.8 91.1 si le retour à l'origine exécuté, je valide le 94.5 91.1 91.10...
  • Page 88 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD...

  • Page 89: Exemple 9: Déplacement En Arbre Électrique Avec Retour À L'origine

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 9: déplacement en arbre électrique avec retour à l'origine (FICHIER: E002.HPD) Si l'on veut réaliser cette fonction: se référer à la figure présentée ci-dessus et supposer que l'on a un ruban convoyeur sur lequel se trouve le produit et un chariot qui coulisse en parallèle au ruban mû...
  • Page 90 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD borne 14 de X3 = capteur de proximité de zéro axe PNP borne 12 de X3 = commande impulsive capteur d'enclenchement arbre électrique borne 12 de X2 = sortie, haute pendant l'exécution du cycle; si une commande d'enclenchement axe de l'axe parvient pendant l'exécution du cycle, elle est ignorée.
  • Page 91 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD gestion départ retour 91.12 91.12 70.8 avec profil trapézoïdal 70.8 91.12 91.12 si ret. orig. fait réf=pr6 91.10 91.10 40.2 40.2 90.1 90.1 70.8 demande départ enclen. 70.8 enclenchement 91.1 91.1 sortie cycle on 72.72.52 aucune rampe pr52=0...
  • Page 92 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 10: Inter Drive Communication L’IDC (Inter Drive Communication) est une modalité de configuration de la communication sérielle du HPD qui permet à deux ou à plusieurs convertisseurs de s'échanger des paramètres. Lorsque l’IDC est validé, (Pr26=10) si le bit b99.5 est sur 1, le HPD lance une commande de communication et envoie la valeur de Pr81 à...

  • Page 93: Exemple 11: Réinitialisation Automatique De L'alarme De Soustension

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 11: réinitialisation automatique de l’alarme de sous- tension Dans les applications où l'alimentation auxiliaire de backup est utilisée, il peut être nécessaire de réinitialiser l’alarme de sous-voltage, après avoir supprimé et redonné l'alimentation de puissance, en mode automatique.

  • Page 94: Exemple 12: 5 Positionnements Avec Auto-Apprentisssage

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 12: 5 positionnements avec auto-apprentisssage (FICHIER: E003.HPD) Si l'on veut réaliser la fonction suivante: se référer à la figure présentée ci-dessous et imaginer que l'on veut acquérir 5 différentes positions de machine pour effectuer ensuite ces positionnements automatiquement.
  • Page 95 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD niveau tandis que yyyy représente la valeur. Les touches [+] et [-] permettent de modifier la valeur yyyy, tandis que la touche [F3] fait varier la valeur xx. Si l'on veut acquérir la position désirée en déplaçant le chariot, appuyer sur [F1]: l'afficheur fait apparaître le message “niveau xx manuel“;...
  • Page 96 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 90.2 91.10 40.2 90.2 Si entrée numérique est 2 et ret. org. ANDN 91.10 pas encore effectué, exécuter ret. org. 40.2 90.3 91.10 70.10 si l'entrée numérique est 3 et le retour à 90.3 91.10 l'origine n'est pas encore effectué...
  • Page 97 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 13: 5 positionnements (FICHIER: E004.HPD) En se référant à la figure présentée ci-dessous, supposons que l'on désire déplacer le chariot si 5 différentes positions sélectionnées à travers trois signaux numériques. MOTEUR CAPTEUR PROXIMITE CHARIOT...
  • Page 98 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr87:86=niveau 4 Pr89:88=niveau 5 borne 12 de X3 = commande impulsive d'exécution positionnement borne 13 de X3 = commande impulsive d'exécution de recherche zéro axe borne 14 de X3 = capteur de proximité de zéro axe PNP borne 15 de X3 = sélection position borne 16 de X3 = sélection position borne 17 de X3 = sélection position...
  • Page 99 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Si ret. origine déjà fait 91.10 91.10 40.2 40.2 val. mode opérationnel 90.2 91.10 40.2 Si entrée numérique 2 90.2 ANDN 91.10 exécution ret. origine 90.3 91.10 70.10 si pas encore fait 40.2 90.3 91.10...

  • Page 100: Exemple 14: Lecture Introducteur À 4 Chiffres

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Exemple 14: lecture introducteur à 4 chiffres (FICHIER: E005.HPD) On désire varier la valeur du paramètre Pr82 à l'aide d'un introducteur à 4 chiffres. Pour ce faire, on utilise quatre sorties et quatre entrées numériques: borne 12 de X2 = sortie pour sélection premier chiffre (le moins significatif) de l'introducteur borne 13 de X2 = sortie pour sélection deuxième chiffre de l'introducteur borne 14 de X2 = sortie pour sélection troisième chiffre de l'introducteur...
  • Page 101 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD RACCORDEMENT INTRODUCTEUR A 4 CHIFFR Copie bit 0 chiffre BCD 90.1 80.0 copie bit 1 chiffre BCD 90.2 80.1 90.3 80.2 copie bit 2 chiffre BCD 90.4 80.3 copie bit 3 chiffre BCD 91.1 80 73 81 si premier chiffre...
  • Page 102 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 99.13 Je copie la valeur de la référence 99.13 07 72 89 07.72.89 analogique dans Pr89 89.15 89 71 89 si Pr89 < 0 je nie Pr89 de façon à en 89.15 avoir le module 89.71.89...

  • Page 103: Programmer Avec Pcbrush

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 3.9 Programmer avec Pcbrush Le kit sériel HPD permet au micro-ordinateur de communiquer avec le convertisseur. Le kit comprend un convertisseur RS-422/RS-232 muni d'un alimentateur 220V~ et le câble de raccordement sériel; pour être installé, le logiciel de communication joint (gratuit) Pcbrush a besoin d'un micro-ordinateur (si possible 486 ou plus) avec Windows* 3.1 ou version ultérieure, d'une souris permettant de se déplacer à...

  • Page 104: Interface Serielle

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 4 - INTERFACE SERIELLE La sérielle de communication du convertisseur est de type half-duplex, “maître-esclave”, sur une ligne RS-485/RS-422 asynchrone. Les convertisseurs assurent le contrôle de la ligne uniquement s'ils sont interrogés par le “maître”. La même ligne sérielle peut être raccordée à...
  • Page 105 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD où: [STX] = $7E indicateur de début de transmission. Si un champ autre que le STX prend la valeur $7E dans le message, ce champ est suivi d'un zéro ($00) de façon à ce qu'il ne puisse pas être interprété...
  • Page 106 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD [STX] [101+ADDR] [LUN] [PAR] [D0]... [Dn] [CHK] [CMD6] = c'est le message de connecteur d'un bit d'un paramètre octet; le message a le format suivant: [STX] [110+ADDR] [LUN] [PAR] [D0] [D1] [CHK] Dans ce cas, LUN=2, ce qui revient à...
  • Page 107 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD l'initialiser en lançant la commande b42.3. Il faut alors enregistrer la configuration à l'aide de la touche la commande b99.15. Pour les adresses et les longueurs des paramètres, se référer au tableau prévu à cet effet. En revanche, pour ce qui est des instructions du pico-PLC, chaque instruction occupe 2 ou 4 octets dont le format est décrit ci-dessous.
  • Page 108 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Le programme est unique et sa terminaison est identifiée par l’instruction END. Exemples d'utilisation de la ligne sérielle Pour mieux comprendre comment introduire le protocole de communication via ligne sérielle, quelques exemples sont reportés ci-dessous pour chaque type de message. Les valeurs indiqués sont purement indicatives pour l'exemple en question.

  • Page 109: Adresses Sérielles Et Longueurs Des Paramètres

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Supposons que l'on désire dévalider le convertisseur à travers le logiciel (b40.9=0); supposons que le convertisseur ait l'adresse sérielle 0. Le message à envoyer est le suivant: [$7E][$C0][$02][$5D][$FD][$00][$1C] Le convertisseur répond avec le message suivant [$7E][$20] 7°...
  • Page 110 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr22 04Eh référence auxiliaire Pr23 051h code de l'alarme actuelle Pr24 052h code de la dernière alarme Pr25 053h code version logiciel Pr26 05Eh vitesse sérielle Pr27 05Fh adresse sérielle Pr28 0C0h position arbre (0..4095) Pr29...
  • Page 111 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Pr87 0DCh Pr88 0DEh Pr89 0E0h Pb90 0E2h entrées Pb91 08Ch sorties Pr92 08Eh temporisateur numéro 1 Pr93 090h temporisateur numéro 2 Pb94 032h drapeaux utilisés par l'Automate Pb99 092h drapeaux utilisés pour l'Automate et les commandes Longueur aire Automate: 128 octets, adresses de 00h à...
  • Page 112 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe A: dimensions mécaniques HPD 81.5 Quote non impegnative - Variabili a discrezione della ditta costruttrice type convertisseur poids kg HPD2 HPD5, HPD8, HPD16...
  • Page 113 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe B: connecteurs moteurs série MB RACCORDEMENTS POUR MOTEURS BRUSHLESS "MBmax" A = blanc-rouge = EXCT + résolveur B = blanc-jaune = EXCT - C = bleu = COS - CONNECTEUR MOTEUR VENTILATEUR POUR MBmax 105 D = jaune = COS + E = noir = SIN -...

  • Page 114: Annexe C: Caractéristiques Matérielles

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe C: caractéristiques matérielles entrées numériques impédance d’entrée Kohm 15..30 0..3 sorties numériques type PNP open collector VH à alimentation interne 20..26 Io pour une seule sortie courant total maximal à alimentation interne courant total maximal à...

  • Page 115: E Conventions

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe D: seuils de tension sur le DC bus 1024 SURVOLTAGE SEUIL VALIDATION FREINAGE SEUIL DEVALIDATION FREINAGE ZONE TRAVAIL EXCLUSION PRE-CHARGE SOUS-VOLTAGE INCLUSION PRE-CHARGE Annexe E: conventions Référence Positive Mouvement arbre moteur (vue arbre moteur) Couple Positif...
  • Page 116 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe F: temporisation logicielles Période Tâche générateur du vecteur couple 256 ?S contrôle de vitesse 512 ?S gestion modes opérationnels rapides gestion limites de couple gestion référence de vitesse gestion résistance de freinage gestion FIN 2.048 mS gestion modes opérationnels...
  • Page 117 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe G: programme de défaut de l'Automate 90.1 40.4 entrée numérique 1 pour fin de 90.1 course validée seulement si 90.10 b90.10=1 OUTN 40.4 90.10 entrée numérique 2 pour fin de 90.2 40.5 90.2...
  • Page 118 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD...

  • Page 119: Informations Flash

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe H: informations flash ? POUR SAUVEGARDER LES PARAMETRES, UTILISER LE b99.15 ? POUR SAUVEGARDER LE PROGRAMME AUTOMATE, UTILISER LE b99.14 ? POUR POUVOIR CHANGER LES INSTRUCTIONS AUTOMATE, b99.13 DOIT ETRE ? LORSQUE L'ON CHANGE DE MODE OPERATIONNEL, IL FAUT UTILISER b99.11 POUR CHARGER SES PARAMETRES DE DEFAUT (b40.2 DOIT ETRE 0) ? ATTENTION, AVANT DE CHANGER Pr31, S'ASSURER QUE b40.2=0...
  • Page 120 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe I: dimensions mécaniques des filtres S.B.C. 39.00 20.50 82.00 94.00 58.00 106.00 Modifica Eseg. da Data Cont. Dis. Scala FORM. MATERIALE T o l l e r a n z e g e n e r a l i s e c o n d o U N I 5 3 0 7 30 -120 120- 0-6 6-30 315 oltre...
  • Page 121 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD 223.00 Modifica Eseg. da Data Cont. Dis. Scala FORM. T o l l e r a n z e g e n e r a l i s e c o n d o U N I 5 3 0 7 MATERIALE 30 -120 120- 0-6 6-30...

  • Page 122: Interface De Communication À Distance

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe L: interface de communication à distance S'il est nécessaire d'avoir une simple interface opérateur, on dispose de la console 048+049+064. La console se met en interface avec le convertisseur à travers la ligne sérielle, elle n'a pas de capacités I/O et n'a pas de mémoire tampon.

  • Page 123: Module De Description De L'application

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD Annexe M: module de description de l'application Pour proposer des produits améliorant sans cesse, il est important que nous sachions comment le HPD est utilisé. Faites-nous parvenir ce formulaire rempli recto/verso; il pourra également vous fournir un meilleur support technique. Les deux pages complètement remplies doivent être conservées dans la documentation technique de la machine de façon à...

  • Page 124: Le Convertisseur A La Programmation Suivante

    S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD CARTE AXE SIMPLE CARTE MAITRE/ ESCLAVE DIVERS........LE CONVERTISSEUR A LA PROGRAMMATION SUIVANTE valeur valeur valeur valeur 42.5 70.6 42.6 70.7 42.7 70.8 70.9 70.10 40.0 70.11 40.1 70.12 40.2 70.13 40.3 70.14 40.4...
  • Page 125 S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division manuel d'utilisation HPD In 13 In 29 In 45 In 61 In 14 In 30 In 46 In 62 In 15 In 31 In 47 In 63...

Ce manuel est également adapté pour:

Hpd2Hpd5Hpd8Hpd16

Table des Matières