Mise Hors Service Des Sorties De Commutation; Test De L'émetteur - SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions

Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
Remarque
8 010 842/24-03-05
Fonctions configurables
Taille d'objet pour une mise hors service sûre en Single Mode
Vous calculez la taille d'objet à partir de laquelle le C 4000 met de manière sûre les OSSD
hors service en Single Mode (objets simples) à l'aide des formules suivantes:
Pour les objets en mouvement: taille d'objet maximale admissible configurée + tolérance
configurée + 10 mm
Exemple: taille d'objet maximale admissible configurée (120 mm) + tolérance configurée
(60 mm) + 10 mm = taille d'objet nécessaire de 190 mm
Pour les objets au repos: taille d'objet maximale admissible configurée + tolérance
configurée + 10 mm + résolution
Exemple: taille d'objet maximale admissible configurée (120 mm) + tolérance configurée
(60 mm) + 10 mm + résolution (300 mm) = taille d'objet nécessaire de 220 mm
Icône d'appareil C 4000 Palletizer (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglet Désensibilisation dynamique à autoapprentissage, option Objet multiple.
4.9.3

Mise hors service des sorties de commutation

Le C 4000 Palletizer déclenche les sorties de sécurité OSSD pendant au moins 1 seconde
dans les cas suivants :
lorsque le nombre des objets détectés dans le champ de protection dépasse le nombre
configuré d'objets autorisés,
lorsque la taille de l'objet dépasse celle qui correspond à une détection certaine,
lorsque la distance entre deux objets détectés dans le champ de protection varie,
lorsqu'un objet ne pénètre pas dans le champ de protection au début de ce dernier,
lorsqu'un objet ne quitte pas le champ de protection à la fin de ce dernier,
lorsque la vitesse d'un objet dépasse 2,5 m/s.
si, pour un nombre d'objets configuré de plusieurs objets, un seul objet a traversé la
grille lumineuse.
4.10 Test de l'émetteur
L'émetteur C 4000 dispose d'une entrée test (broche 3) permettant de tester le fonc-
tionnement de l'émetteur et du récepteur associé. Au cours du test, le faisceau n'est plus
émis. Cela permet de simuler une occultation du faisceau au niveau du récepteur.
Au cours du test, le récepteur affiche
Le test réussit lorsque le récepteur C 4000 passe au rouge, c.-à-d. que les sorties (OSSD)
retombent.
L'émetteur et le récepteur du C 4000 sont autotestés. La fonction de test de l'émetteur ne
doit être utilisée que dans le cas d'une application ancienne qui le nécessite.
Pour effectuer un test de l'émetteur,
l'option Autoriser le test de l'émetteur doit être activée. (Elle est désactivée dans l'état
de livraison.)
la commande de la machine doit pouvoir piloter l'entrée test.
Icône d'appareil C 4000 Palletizer (émetteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, option Autoriser le test de l'émetteur.
Le raccordement électrique de l'entrée test est décrit paragraphe 6.10 «Entrée test
(émetteur)» page 43.
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Chapitre 4
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