SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions page 28

Chapitre 5
28
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Montage
Exemple:
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
Taille d'objet = 700 mm
Tolérance = 90 mm
Profondeur de pénétration = 790 mm
S = 1600 × 0,32 + 850 + 790 = 2152 mm
Distance de sécurité pour objets multiples (Multi Mode):
Pour les objets multiples (Multi Mode), vous calculez la distance de sécurité avec la
formule suivante:
S = SW + ½ × SW + A + EB - (0,4 × H) + k × T
Avec:
S = Distance de sécurité [mm]
SW = Longueur d'un pas selon l'EN 999 [700 mm]
A = Longueur d'un bras selon l'EN 999 [60 mm]
EB = Distance additionnelle fixe liée à l'ESPE
k = Vitesse d'approche [1600 mm/s]
T = Temps d'arrêt complet de la machine
+ temps de réponse de l'équipement de protection à partir de l'occultation du
faisceau [s]
H = Hauteur de montage du barrage immatériel [mm]
Exemple:
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
Hauteur de montage du barrage immatériel = 300 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
H = 300 mm
S = 700 mm + 350 mm + 850 mm + 60 mm -
(300 mm × 0,4) + (0,32 s × 1600 mm/s) = 2352 mm
Pour des objets de taille inférieure à 70 mm, une distance de sécurité inférieure à celle
mentionnée dans la formule ci-dessus peut être appliquée.
Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
8 010 842/24-03-05