SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions page 24

Chapitre 4
Remarques
ATTENTION
Tab. 6 : Taille d'objet à partir
de laquelle le C 4000 met de
manière sûre les OSSD hors
service en Multi Mode (objets
multiples).
Exemple (*): Pour une
résolution physique de
30 mm et une taille d'objet
maximale admissible de
40 mm, un objet en
mouvement d'une taille de
50 mm ou plus provoque une
mise hors service sûre
24
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Fonctions configurables
Les objets n'atteignant pas cette taille ne sont pas détectés. Par sécurité, la coupure
nécessite des objets plus grands (voir Tab. 6 page 24).
Il faut empêcher les objets trop petits de pénétrer dans le champ de protection !
Le barrage immatériel de sécurité ne passe pas au rouge lorsque l'objet est plus petit que
la taille d'objet maximale autorisée.
Le barrage immatériel de sécurité passe effectivement au rouge lorsque l'objet qui pé-
nètre est plus petit que la taille d'objet maximale autorisée. La taille pratique que doit
atteindre l'objet pour que le barrage se déclenche de façon sûre dépend de deux facteurs :
la résolution physique du barrage immatériel de sécurité
le fait que l'objet se déplace dans le champ de protection ou qu'il soit au repos (p. ex. au
redémarrage de la machine)
Déterminer la taille d'objet qui conduit à une détection sûre au moyen de Tab. 6
page 24.
Lorsque la taille d'objet maximale autorisée dépasse 70 mm, il faut prendre les mesures
organisationnelles qui garantissent la détection d'un homme (ou d'autres objets non
autorisés à franchir la protection), p. ex. des vêtements de protection ou une tenue de
travail appropriés. Un homme ne peut alors déclencher le barrage que s'il dépasse la
taille d'objet correspondant à une détection sûre ou si la distance entre les deux jambes
varie au cours du déplacement (voir section 4.9.3 «Mise hors service des sorties de
commutation» à la page 25).
Pendant la phase d'entrée de l'objet (lorsque le mode simple est activé), le convoyeur
avec la charge empêche l'accès à la zone dangereuse.
Taille d'objet pour une mise hors service sûre en Multi Mode
Taille d'objet maximale
admissible configurée
[mm]
40
60
80
90
100
120
140
150
160
180
200
210
220
240
Taille d'objet nécessaire [mm], à partir de laquelle le
C 4000 met de manière sûre les OSSD hors service
Résolution physique
30 mm
En mouvement Au repos
50* 70
70 90
90 110
– –
110 130
130 150
150 170
– –
170 190
190 210
210 230
– –
230 250
250 270
Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
40 mm
En mouvement Au repos
– –
70 100
– –
100 130
– –
130 160
– –
160 190
– –
190 220
– –
220 250
– –
250 280
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