SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions page 55

Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
8 010 842/24-03-05
Caractéristiques techniques
Récepteur
Sorties TOR de sécurité (OSSD)
Temps de réponse
Temps de réponse (fermeture)
Disponibilité après mise sous
tension (fermeture)
Tension de commutation
l'état haut (activé, U
eff
Tension de commutation
l'état bas (désactivé)
Courant de commutation
7)
Courant de fuite
Charge capacitive
Fréquence de répétition
Inductance de charge
Caractéristiques des impulsions
9)
de test
Largeur de l'impulsion test
Fréquence de répétition
Résistance de câble autorisée
entre l'appareil et la charge
Ligne d'alimentation
Puissance consommée
Contacteurs commandés
Temps de désactivation permis
Temps de collage autorisé
4)
Valable pour les tensions comprises entre –30 V et 30 V.
5)
Selon CEI 61 131-2.
6)
Au connecteur de l'appareil.
7)
En cas de défaut (coupure de la ligne 0-V) seul le courant fuite passe par la liaison OSSD. L'organe de com-
mande connecté doit considérer cet état comme un état bas (LOW). Un automate programmable à tolérance
de panne doit être capable de reconnaître cet état.
8)
Pour une fréquence de commutation faible, la charge inductive maximale permise est plus élevée.
9)
Les sorties sont testées de manière cyclique à l'état actif (bref passage à l'état bas). Lors du choix de l'élé-
ment de commutation piloté, il faut s'assurer que les impulsions de test ne peuvent entraîner la commutation
de cet élément.
10)
La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu'un court-circuit entre
les sorties soit reconnu. (Consulter la norme EN 60 204 Équipement électrique des machines, Partie 1 :
Règles générales.)
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Minimum
2 PNP à semi-conducteurs, protégées contre les
courts-circuits
circuits internes
Voir section 11.2 page 58
1000 ms
5) 6)
à U – 2,25 V
V
)
5)
à 0 V
0 mA
Dépend de l'inductance de charge
8)
120 µs
1
3 /s
10)
Type
4)
, avec surveillance des courts-
1,5 × temps de
réponse
24 V U
V
0 V 3,5 V
500 mA
0,25 mA
2,2 µF
2,2 H
150 µs 300 µs
1
5 /s 10
2,5
1
1,8 A
300 ms
300 ms
Chapitre 11
Maximum
1
/s
55