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Fonction Data Exchange
5. Fonction Data Exchange (DDLM_Data_Exchange)
Les données Input sont des données qui sont envoyées par les appareils périphériques au Master ou dans le
bus. La valeur de référence (voir ci-dessous) sert ici d'exemple de données Output.
5.1 Valeur instantanée de la position
L'affichage de la valeur instantanée de la position a lieu dans le format 16 ou 32 Bit (données Input), voir égale-
ment indicatif du codeur.
Valeur instantanée de la position (DDLM_Data_Exchange) en format 16-Bit
Input-Data
Octet
1
Bit
(MSB) 15 - 8 7 - 0 (LSB)
2
- 2
15
8
Data
valeur de la position
Valeur instantanée de la position (DDLM_Data_Exchange) en format 32-Bit
Input-Data
Octet
1
(MSB) 31 -
Bit
24
2
- 2
31
24
Data
valeur de la position
5.2 Fixer la valeur de référence
La fonction "fixer la valeur de référence" devrait avoir lieu seulement lors de l'arrêt complet de l'axe du codeur
!Pour ajuster les valeurs de position de la machine à la position absolue du codeur, il est parfois indispensable
de fixer la valeur de référence. La valeur de référence est la valeur de position affichée au point de référence. Le
codeur TWK à fonctionnalité classe 2 offre la possibilité de fixer la valeur de référence.
L'utilisateur doit prendre en compte que la valeur de référence doit être comprise dans la plage de la résolution
totale. Ceci est à prendre en considération lors de la modification de la résolution totale.
La valeur de référence (code binaire) est transmise dans le mode Data-Exchange via l'installation du Bit 31 (format
de données 32 Bit) ou du Bit 15 (format de données 16 Bit).
Les exemples suivants se réfèrent au format de données 32 Bit.
Fixer la valeur de référence en format 32-bit
Output-Data
Octet
1
Bit
31
1/0
Data
Preset Control
Date: 04.10.2012
2
2
- 2
7
0
2
3
23 - 16
15 - 8
2
-2
2
- 2
23
16
15
8
2
(MSB)30 - 24
23 - 16
2
- 2
2
30
24
valeur de référence
Page 11 sur 29
4
7 - 0 (LSB)
2
- 2
7
0
3
15 - 8
- 2
2
- 2
23
16
15
8
4
7 - 0 (LSB)
2
- 2
7
0
Manuel d'utilisation CRT 11889 FF
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