Informations Emergency; Exemples; Mise En Route - TWK ELEKTRONIK Magnosens MSN Série Manuel D'utilisation

6. Informations Emergency

Après avoir branché le capteur sur le secteur, il envoie une information Emergency pour signaliser sa présence à
l'automate. Ensuite l'envoie d'informations Emergency a lieu à chaque modification du registre de statut d'erreur interne
(indice 1001 , même si l'erreur a été corrigée). Une information Emergency se compose de 8 octets ayant les
hex
fonctions suivantes :
Byte 0
contenu code erreur
Sur les MSN/MPN, les codes d'erreur suivants peuvent apparaître :
Code erreur
00 00 pas d'erreur
50 00 erreur hardware (pas d'aimant par ex.)
81 00 erreur de communication

7. Exemples

L'exemple suivant présente l'échange de télégrammes entre un maître et un capteur linéaire magnétostrictif TWK
pendant la mise en route et lors de l'adressage des esclaves avec le LMT. Sous forme d'un tableau sont représentés
l'Identifier (Id), la direction de transmission (Rx/Tx), le Data Length Code (DLC) et les octets de données.
Les configurations sont les suivantes : - le capteur a l'adresse 127 (par défaut) et est l'unique esclave

7.1 Mise en route

Le tableau suivant montre la mise en route du capteur depuis le branchement sur le secteur jusqu'à l'envoi cyclique
des données.
Action Id
Bus actif, capteur dans le bus avec adresse 127
UB off -> on FF
FF
Operational Mode
PDO1 1FF
PDO2 2FF
xx = valeur position
yy = valeur vitesse
zz = statut interrupteur de valeur limite
1 2
Error register
(indice 1001h)
Signification
- capteur avec valeurs des paramètres par défaut
- maître : carte ordinateur CANAC2 (entreprise Softing)
- Tx : maître envoie données au capteur linéaire
- Rx : capteur envoie données
Rx/Tx DLC Octets de données
00
Rx 1 00
Rx 00
8
0 Tx 2 1
Rx 7 xx
Rx 7 xx
6. Informations Emergency
spécifiques au constructeur
01 02 03 04 05
00 00 00 00
0
xx xx xx yy
xx xx xx yy
- 11 -
3...7
Remarques
06 07
Boot up node 1
(télégramme Emergency
sans donnée)
télégramme Emergency
00 00 00
(pas d'erreur)
Start all nodes, attention:
DLC = 2 Byte
yy zz données aimant 1 (LSB
avant MSB)
yy zz données aimant 2 (LSB
avant MSB)
7. Exemples