Multiplex ROYALevo 7 Manuel D'utilisation page 58

3. La compensation pour le rotor de queue pour
l'ascendance du modèle est déterminée avec le pa-
ramètre Pitch+ .
Amenez le manche de Pitch dans la position ascen-
dante (Pitch max.) et réglez une valeur arbitraire
dans un premier temps, pour laquelle la distance
entre les palles du rotor de queue ait doublé.
Amenez ensuite le manche de Pitch dans la posi-
tion descendante (Pitch min.) et réglez une valeur
arbitraire dans un premier temps, pour laquelle la
distance entre les palles du rotor de queue soit en-
tre 0 ... 5 mm.
Copiez dans un premier temps ces valeurs pour les au-
tres phases de vol que vous souhaitez créer. Un réglage
fin pour la compensation d'anticouple ( Pitch+ ,
Pitch- ) ne peut être déterminé qu'en vol.
Dans la phase de vol Autorotation ( AUTOROT ) aucune
compensation du rotor de queue n'est nécessaire, puis-
que le moteur est éteint ou au ralenti et donc ne produit
aucun moment. Pour les paramètres Pitch+ et
Pitch- réglez la valeur OFF . Le paramètre Offset est
réglé de telle manière que la pointe des pales du rotor
de queue forment une ligne lorsqu'ils sont rabattus (
angle des palles 0 ).
Step Réglage/test du gyroscope
La programmation du type de modèle part du principe
que vous utilisez un des systèmes de gyroscopes actuel-
lement disponibles (normal/atténué ou Heading), où le
réglage de la sensibilité s'effectue sur un canal séparé
de la radiocommande.
Pour les deux projets HELImech et HELIccpm on a
choisi la solution la plus simple pour la commande de la
sensibilité sur la ROYALevo 7, c'est le mode gyroscope
Commande (
15.6.1.). Le réglage de la sensibilité du
gyroscope s'effectue manuellement et indépendam-
ment des phases de vol avec toujours la sensibilité par
la commande Gyroscope (curseur "E"). Vous pouvez
déterminer d'autres réglages pour le gyroscope par
après dans les différents modes (mode Attenuation
ou Heading ).
Déterminez la position de commande pour laquelle
vous atteignez la sensibilité max. du gyroscope. Ame-
nez le curseur "E" dans une des positions extrêmes et
faites tourner le modèle autour de son axe vertical. Le
réglage de sensibilité max. vous donnera de grandes
inclinaisons des palles du rotor de queue. Si vous voulez
obtenir la sensibilité max. dans le sens contraire de la
commande, vous devez inverser ''le sens de rotation''
du canal du gyroscope ( 16.1.1.).
Le réglage optimal de la sensibilité du gyroscope ne
peut se faire qu'en vol. Choisissez pour le premier vol
une sensibilité de l'ordre de 50%. Augmentez la valeur
de la sensibilité petit à petit lors du premier vol jusqu'à
ce que la queue du modèle commence à onduler. Ré-
duisez la sensibilité juste assez pour que le phénomène
ondulatoire ne soit plus perceptible. La sensibilité opti-
male est atteinte.
!
Danger!
Assurez-vous avant la mise en route de votre modèle
que le gyroscope fonctionne correctement et qu'il cor-
rige le mouvement de rotation dans le bon sens. Un gy-
roscope qui travaille mal, amplifie le mouvement de ro-
tation et donc le modèle n'est plus contrôlable. Obser-
vez les conseils du constructeur du gyroscope!
Manuel d'utilisation ROYAL evo 7
Step Familiarisez-vous avec les fonctions limi-
teur de gaz et direct gaz
Présélection des gaz
La fonction présélection des gaz limite la vitesse de ro-
tation max. des propulsions à une valeur programmable
entre ralenti et pleine puissance et, par ce biais, aug-
mente la sécurité lors du démarrage du moteur ou lors
de réglages. L'élément de commande pour la fonction
présélection des gaz est le curseur F.
Lorsque la position du présélecteur de gaz est au ralenti,
la vitesse de rotation du moteur est déterminée par le
paramètre Min. (
plus d'influence sur les gaz. Le démarrage d'un moteur
thermique se fait par exemple dans cette position
(l'ajustement de la vitesse de rotation peut être effectué
par le trim du manche de Pitch). C'est uniquement lors-
que le modèle se trouve à une distance de sécurité suf-
fisante et qu'il est garanti que le manche des gaz est en
position ralenti, que vous pouvez amener la position du
présélecteur des gaz doucement en position plein gaz.
Le régime du moteur augmente d'abord pour atteindre
la valeur Pitch minimum ( P1 de la courbe des gaz
14.1.11.). La courbe de gaz est maintenant activée. Le
modèle est près pour décoller. Le régime du moteur
suivra la courbe de gaz du Pitch.
Courbe des gaz pour hélicoptère
Gaz
Zone inaccessible
(bloquée par le gaslimiter)
P2
P1
Courbe des gaz
réelle
!
Remarque: modification de la position de neu-
tre
Pour un fonctionnement correcte de la présélection des
gaz il est impératif que la position de neutre de la com-
mande présélection corresponde à vos habitudes et est
correctement réglée:
Présélection des gaz min. (=ralenti ou OFF) en arrière ou
en avant
Le réglage se fait dans le menu L Setup , Commande
( 13.3.4.).
Gaz direct (DTC = Direct-Throttle-Control)
Pour les opérations de test et de réglages du moteur, la
ROYALevo7 est équipée de l'option gaz direct. Cela si-
gnifie que le régime du moteur peut varier du ralenti à
la pleine puissance indépendamment de la position du
manche du Pitch, uniquement avec le présélecteur de
gaz. Par exemple, pour effectuer des tests au sol, le mo-
teur peut donc passer du ralenti au plein gaz avec une
inclinaison négative des palles (minimum-Pitch) (res-
pectez la distance de sécurité!). Pour activer la fonction
gaz directe, actionnez l'interrupteur "DTC" (N).
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14.1.12.), et le manche du Pitch n'a
Courbe des gaz
programmé
P3
Manche Pitch