Multiplex ROYALevo 7 Manuel D'utilisation page 57

ROYAL evo 7
dans une configuration Autorotation pour Pitch min.
et max.
Astuce:
Un ajustement optimal de l'angle d'incidence des palles
pour un vol stationnaire se situe, par expérience, au en-
viron des +5 . Il faudrait en tenir compte pour le réglage
de la courbe de Pitch, et, afin que l'hélicoptère ne fasse
pas de sauts lors d'un changement de phase de vol, il
faut également veiller que le réglage de la courbe de
pitch corresponde à la position de la commande dans
toutes les phases de vol.
!
Remarque: Modèle avec plateau cyclique CCPM
Ne réglez pas les points extrêmes de la courbe de Pitch
P1 et P6 sur + ou - 100%. Sinon vous ne pouvez pas ob-
tenir de débattements symétriques entre la position
Pitch maximum et Pitch minimum, et les mouvements
cycliques (Nice ou Roll) ne sont plus possibles, du fait
que les servos se trouvent à l'extrême limite de leur po-
sitions ( P1 et P5 ). En fonction de l'ampleur des débat-
tements pour Roll et Nick nous vous conseillons un ré-
glage max. et min. pour leur position P1 et P6 de max.
70 à 80%.
!
Remarque: Modification de la position de neu-
tre
Pour une fonctionnalité correcte il est essentiel que la
position de neutre de la commande Pitch corresponde à
vos habitudes de pilotage:
Pitch min. devant ou derrière
Le réglage se fait dans le menu L Setup , Commande
( 13.3.3.).
Step Réglage de la courbe des gaz
Le réglage de la courbe des gaz ( P1 ... P5 ) se fait dans le
menu H Commande/Gaz (
Le servo de gaz ou le régulateur de moteurs électriques
pour hélicoptère n'est pas piloté par une commande
directe, mais pas l'intermédiaire d'un mélangeur com-
biné au manche de Pitch (Pitch Mixer Gaz). A travers la
courbe des gaz le servo pilotant le servo gaz/moteur
électrique prendra la position en fonction de
l'emplacement du manche de Pitch. Le but du réglage
de la courbe de gaz est de garder un régime moteur
constant sur toute la course du Pitch, ou pour chaque
position de la commande Pitch. C'est uniquement dans
le but d'obtenir un comportement stable. Les courbes
de gaz des projets HELImech et HELIccpm sont pré-
programmés. Un réglage fin n'est possible qu'en vol.
!
Remarque Présélection des gaz et direct gaz
La présélection des gaz (F) doit se trouver en position
plein gaz et le commutateur direct gaz DTC (N) doit se
trouver sur la position "0" (=OFF). C'est seulement dans
cette position la que le mélangeur Pitch Gaz est activé
et que le servo de gaz ou du moteur électrique réagit en
fonction de la courbe de gaz programmée et de la posi-
tion du manche du Pitch.
!
Remarque: Hélicoptère électrique avec propul-
sion par moteur brushless en utilisation régulée
Lors de l'utilisation de régulateurs pour des brushless
avec fonction régulateur il n'y a pas besoin d'utiliser une
courbe des gaz, mais il nécessite une indication sur la
vitesse de rotation souhaitée. Le régulateur de vitesse
14.1.11.).
s'occupe de garder le régime souhaité. Vous pouvez dé-
sactiver la courbe des gaz dans le menu
Propri‚t‚ en mettant Courbe gaz sur Off (
18.5.4.).
Tous les points de la courbe de gaz ( P1 ... P5 ) ont donc
la même valeur (valeur fixe). La modification de la valeur
d'un point de la courbe se répercute sur tous les points.
Réglage du ralenti
Avec le paramètre Min. vous déterminez le ralenti du
moteur, lorsque la présélection des gaz est sur la posi-
tion ralentie. Un réglage fin du ralenti se fait en trim-
mant la position (par les touches de trim correspondant
au manche de commande). Pour des hélicoptères équi-
pés de moteur électrique vous n'avez pas besoin de ra-
lenti. Réglez donc la position Min. à 0% et le trim au
minimum, de telle manière que le moteur soit éteint en
position ralenti et la présélection des gaz sur OFF.
Step Réglage du mélangeur d'anticouple
(REVO-MIX compensation statique de
l'anticouple)
Le réglage du mélangeur de l'anticouple se fait dans le
menu G Mixer/Anticouple (
Dans les projets HELImech et HELIccpm la compensa-
tion d'anticouple est désactivée. Si votre modèle est
équipé d'un système moderne de gyroscope, qui ne
peut être piloté qu'en mode Heading, vous devez placer
les réglages du mélangeur Anticouple sur Off ou 0%
(Respectez les indications se trouvant dans la documen-
tation du gyroscope!).
Astuce:
Une deuxième possibilité est de ne pas connecter
l'anticouple à la sortie Anticouple du récepteur, et de
piloter le rotor de queue sans mélangeur mais directe-
ment par le manche Gier. Pour cela vous devez attribuer
la fonction Gier à un canal libre du récepteur dans le
menu K Servo, Attribution (
canal se branchera le servo anticouple ou gyroscope.
Pour des systèmes de gyroscope travaillant en mode
normale ou atténué, activez le mélangeur Anticouple
et réglez-le correctement. Cela aura pour effet de limiter
le moment de rotation naturel sur son axe que les héli-
coptères ont lorsque vous changez la position de la
commande du Pitch. Le travail du gyroscope sera éga-
lement allégé et vous donne une très bonne stabilité de
l'arrière du modèle.
Pour le réglage de la compensation de l'anticouple pro-
cédez comme suit:
1. Assurez-vous que, l'angle entre le levier de com-
mande de l'anticouple et le levier du servo qui
commande celui-ci, est de 90° par rapport à la trin-
glerie du rotor de queue. Ajustez, si nécessaire, la
longueur de la tringle. Cela vous donne un bon pré-
réglage de l'anticouple pour le vol stationnaire.
Astuce:
Si vous rabattez les palles du rotor de queue sur un
côté, vous devriez obtenir un écart de l'ordre de 10
à 20 mm en fonction du modèle.
2. Déterminez les extrêmes pour le mélangeur
d'anticouple. Amenez le manche du Pitch dans la
position souhaitée pour le vol stationnaire et repor-
tez la valeur de Pitch dans Point zero .
(Paramètre Point zero
Seite 56
M‚moire ,
15.7.).
16.2.). Sur ce
15.7.4.)