Paramètre Point Zero Et Affichage Du Pitch; Mélangeur Tšte Rotor; (Mixer Élec. Du Plateau Cyclique/Ccpm); Paramètre Geometrie - Multiplex ROYALevo 7 Manuel D'utilisation

Point zero et
15.7.4.
Paramètre
affichage du Pitch
Dom. de ré-
-100% ... 0 ... +100%
glage
Sous la désignation Point zero on règle un point
d'équilibre au niveau du mélangeur d'anticouple. A par-
tir de cet angle de réglage du Pitch on associe au mé-
langeur Pitch Rotor arrière une valeur Pitch+ pour
monter. Dans l'autre sens (descente) la valeur du para-
mètre Pitch- est valable (
Manière de procéder:
1. Amenez le manche du pitch en position 0° (si néces-
saire, utilisez la règle de mesure d'angle°. Le réglage
de la courbe de Pitch devra déjà être effectué.
2. La valeur du Pitch (dernière ligne) ne peut pas être
modifiée. Il montre la position actuelle du manche
du Pitch et, par ce biais, es tune aide précieuse pour
effectuer les réglages. Indiquez cette valeur dans le
paramètre Point zero .
15.8. Mélangeur TŠte rotor
(mixer élec. du plateau cyclique/CCPM)
Uniquement pour les hélicoptères
La ROYALevo7 dispose d'un mélangeur universel pour
plateau cyclique (CCPM) utilisable pour tout type de
plateau cyclique piloté par 3 points de commande ou
servos.
Pour le réglage vous nécessitez deux paramètres:
Geometrie , Orientation
Remarque:
Le menu principal Mixer est un menu dynamique. Seul
les mélangeurs utilisés sur le modèle activé seront affi-
chez. Le mélangeur TŠte de rotor apparaît uni-
quement pour des modèles programmés à base du pro-
jet HELIccpm .
Pour que le plateau cyclique bouge comme souhaité,
vous devez connecter les servos dans le bon ordre au
récepteur. L'attribution des canaux dépend de la confi-
guration Servo-Config de servo sélectionnée (
18.6.) et peut être à tout moment utilisé dans le menu
Servo/Attribution ( 16.2.)
Servo Remarque
Servo arrière/avant du
TŠte ar av
plateau cyclique
Servo gauche du plateau cyclique
TŠte ga
(vue dans le sens de vol)
Servo droite du plateau cyclique
TŠte dr
(vue dans le sens de vol)
15.7.1.).
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Manuel d'utilisation ROYAL evo 7
Paramètre Geometrie
15.8.1.
Dom. de ré-
90 ... 150 / -91 ... -150
glage
Valeur par défaut 120
Le paramètre Geometrie décrit l'angle entre le servo
TŠte av/ar du plateau cyclique et des servos TŠte
ga et TŠte dr symétriquement opposés.
Remarque
L'angle doit obligatoirement être renseigné avec un si-
gne négatif " – " si le servo TŠte av/ar se trouve de-
vant vue dans le sens de vol (Exemple 2).
Exemple 1:
Plateau cyclique 3 points à 120
Geometrie
+120
Orientation
+0
TŠte ga
TŠte ar av
Exemple 2:
Plateau cyclique 4 points à 90
Geometrie
-90
Orientation
+0
TŠte ar av
TŠte ga
Tete 4
Paramètre Orientation
15.8.2.
Fenêtre de -100° ...0° ... 100
Dom. de ré-
glage Valeur par défaut 0
Le paramètre Orientation (également appelé pla-
teau cyclique virtuel) est nécessaire lorsque:
Lorsque le plateau cyclique du modèle est mécani-
quement placé de telle manière à ce que le servo
TŠte ar av ne se trouve pas dans l'axe de vol
Lorsque le modèle se déplace par exemple sur un
ordre de translation Nick se déplace en Roll
Il est nécessaire que lorsque l'orientation virtuelle est
valeurs négatives pour Orien-
dans le sens horaire*
tation
Et l'orientation virtuelle est dans le sens horaire*
valeurs positives pour Orientation
contraire
*plateau cyclique vu de dessus
TŠte dr
120
Sens de vol
90
TŠte dr
Sens de vol