Bloc Fonctionnel Pid (Pid) - Siemens SIPART PS2 Instructions De Service

Positionneurs electropneumatiques
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Communication bus de terrain

10.5 Bloc fonctionnel PID (PID)

(Requête de maintenance)
Figure 10-3
Schéma fonctionnel de l'Analog Output Transducer Blocks
10.5
Bloc fonctionnel PID (PID)
Fonctionnement
Le bloc fonctionnel PID met en oeuvre un algorithme de régulation PID. Le temps
d'exécution du bloc PID est de 80 ms. La source de la valeur de consigne SP dépend du
mode de fonctionnement sélectionné pour le bloc. Les sources possibles sont les suivantes :
Mode de fonctionnement/mode
AUTO
Mode CAS
Mode RCAS
En mode de fonctionnement manuel (mode MAN), la sortie OUT peut être directement
réglée sur la valeur souhaitée.
La valeur de processus à commander est connectée à l'entrée IN. Cette valeur traverse un
filtre avec la constante de temps PV_FTIME.
Dans le cas où l'option de commande "Bypass Enable" (activer bypass) s'applique,
l'utilisateur dispose d'un commutateur BYPASS.
La fonction "Bypass" est utilisée pour les commandes en cascade secondaires avec un
mauvais PV. L'option "Bypass Enable" est indispensable parce que l'exécution des modes
de commande en cascade n'est pas toujours stable avec l'activation de BYPASS.
Le réglage du paramètre BYPASS n'est possible qu'en mode de fonctionnement "Manuel"
(Man) ou "Hors service" (O/S). Tant que BYPASS est réglé, la valeur SP (en pourcentage de
la plage) est transmise directement à la sortie cible et la valeur OUT est utilisée pour le
paramètre BKCAL_OUT.
Lorsque le mode de fonctionnement passe sur "Cas", vous devez initialiser la valeur OUT du
bloc pour la direction "Ouverture". Lorsque vous exploitez un bloc en mode de
fonctionnement "Cas", vous devez initialiser la valeur réelle (PV) en quittant l'option Bypass
pour la direction "Ouverture". L'initialisation doit être exécutée indépendamment de la
sélection de l'option "Use PV for BKCAL_OUT".
Constantes du régulateur
Les constantes du régulateur pour les facteurs P, I et D sont :
● GAIN (nombre sans dimension)
● RESET (constante de temps exprimée en secondes)
● RATE (constante de temps exprimée en secondes)
Certains régulateurs existants sont réglés avec la valeur inverse de certaines ou de toutes
ces constantes de temps, par ex. la plage de proportionnalité et les répétitions par minute.
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Source
Paramètre SP
Entrée CAS_IN
Valeur RCAS_IN
SIPART PS2 avec FOUNDATION Fieldbus
Instructions de service, 02/2016, A5E36494778-AB

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