Siemens SIPART PS2 Instructions De Service page 209

Si la constante RESET est réglée sur "infini", la composante intégrale du PID n'a aucun effet
pendant le fonctionnement normal. Celle-ci est toutefois encore utilisée en interne pour
permettre un passage du mode manuel au mode automatique sans à-coups. En mode
automatique, le point de fonctionnement est adapté de manière appropriée.
Si RESET est réglé sur "0 s", la composante intégrale est mise à zéro. Il est résulte un point
de fonctionnement fixe.
La composante différentielle définie par RATE est filtrée par un filtre d'ordre premier. Ceci
permet de réduire les effets de bruit du processus. La constante de temps du filtre est de
0,2*RATE sans restriction par le temps de cycle.
Option de commande "Direct Action"
Remarque
Modification du réglage de "Direct Action"
Selon le paramétrage, la réponse peut être positive ou négative. Modifiez par conséquent le
réglage de "Direct Action" uniquement après avoir procédé au préalable à une vérification
méticuleuse. N'apportez jamais une quelconque modification au réglage sélectionné en
mode automatique.
Si la valeur réelle PV dépasse la valeur de consigne SV, le réglage de cette option de
commande a pour effet d'augmenter la valeur de sortie. Une rétroaction positive est
possible.
Si la valeur réelle PV dépasse la valeur de consigne SV dans le cas d'une option de
commande non réglée, la valeur de sortie se réduit. Une rétroaction négative est possible.
L'option de commande "Direct Action" sert de surcroît au calcul de l'état de la valeur limite
pour BKCAL_OUT.
Sortie
La sortie prend en charge l'algorithme Feed-Forward. L'entrée FF_VAL apporte une valeur
externe qui se comporte proportionnellement à plusieurs défauts dans la boucle de
commande. La valeur est convertie à l'aide des valeurs du paramètre FF_SCALE en une
valeur de pourcentage de la plage de sortie.
La valeur obtenue est multipliée par le paramètre FF_GAIN et additionnée à la sortie de
consigne de l'algorithme PID.
Si l'état de FF_VAL est mauvais ("bad"), la dernière valeur utilisable est utilisée afin d'éviter
des sauts à la sortie. Si FF_VAL revient en bon état, le bloc adapte son expression intégrale
afin de maintenir la valeur de sortie précédente.
La sortie prend en charge l'algorithme Track (de suivi).
Les valeurs suivantes sont réglables en option pour la valeur BKCAL_OUT :
● Valeur de consigne SP en fonction de la limite
● Valeur réelle
SIPART PS2 avec FOUNDATION Fieldbus
Instructions de service, 02/2016, A5E36494778-AB
Communication bus de terrain
10.5 Bloc fonctionnel PID (PID)
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