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Section 7 Communications (Modbus)
7.1 Méthode de communication
■ Protocole de communication Modbus
Supplément
La fonction de communication
est utilisée en créant un
programme sur l'ordinateur
hôte. Les explications de ce
chapitre sont d'un point de vue
de l'ordinateur hôte.
Par exemple, "Lecture/
Ecriture" signifie que
l'ordinateur hôte lit ou écrit
vers le E5AR/ER.
■ Caractéristiques des communications
■ Protocole de transfert
7-2
Cette méthode de communications se base sur le mode RTU du
protocole Modbus de Modicon Inc. (Spécifications : PI-MBUS-300
Ver.J). Les détails des caractéristiques du protocole Modbus sont
indiqués ci-dessous.
Connexion de transfert : multipoints
Méthode de
communication :
Méthode de
synchronisation :
Vitesse de
communication :
Code d'envoi :
Longueur de données :
Longueur du bit d'arrêt : définie automatiquement par la définition de
Détection d'erreur :
Contrôle de flux :
Interface :
Fonction de répétition :
* Les paramètres initiaux sont grisés.
/Modbus)
(Communication
L'ordinateur hôte envoie une trame de commande et le E5AR/ER une
trame de réponse en fonction du contenu de la trame de commande.
Une trame de réponse est envoyé en réponse à une trame de
commande.
Ordinateur hôte
E5AR/ER
L'échange entre la trame de commande et la trame de réponse est
expliqué ci-dessous.
Après réception d'une réponse de la part du régulateur, configurez
l'ordinateur pour qu'il attende au moins 5 ms avant d'envoyer la
commande suivante.
RS-485 (deux fils, semi-duplex)
marche/arrêt
9,6 kbps/19,2 kbps/38,4 kbps
RTU (Remote Terminal Unit)
8 bits
parité verticale
Parité verticale (aucune, paire, impaire)
CRC-16 (Contrôle de redondance cyclique)
Aucun
RS-485
Aucune
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Chapitres
