■ Exécuter AT
Commande
Réponse
■ Annuler AT
Commande
7.9 Commandes et réponses (Communication/Modbus)
Adresse
Code
Adresse de début
Code
esclave
fonction
d'écriture
d'instruction
H'06
H'00
H'00
H'03
1
1
2
Informations
relatives
Canal
00 : n° d'ensemble PID actuellement sélectionné.
H'00 à 08
1
01 à 08 : spécifie le n° d'ensemble PID 1 à 8
10 : n° d'ensemble PID actuellement sélectionné.
H'10 à 18
2
11 à 18 : spécifie le n° d'ensemble PID 1 à 8
20 : n° d'ensemble PID actuellement sélectionné.
H'20 à 28
3
21 à 28 : spécifie le n° d'ensemble PID 1 à 8
30 : n° d'ensemble PID actuellement sélectionné.
H'30 à 38
4
31 à 38 : spécifie le n° d'ensemble PID 1 à 8
F0 : n° d'ensemble PID actuellement sélectionné.
H'F0 à F8
Tous
F1 à F8 : spécifie le n° d'ensemble PID 1 à 8
Cette commande exécute l'auto-tuning. Sur le E5AR/ER, vous devez
spécifier le n° d'ensemble PID lorsque vous exécutez AT.
Pour spécifier le n° d'ensemble PID actuellement sélectionné
(l'ensemble PID actuellement utilisé pour le fonctionnement), définissez
l'octet de bas niveau des informations relatives sur "0".
Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une
erreur de fonctionnement se produit si vous l'utilisez dans la zone de
paramètres 1. Une erreur de fonctionnement se produira aussi dans
les situations suivantes :
• "Exécuter/Arrêter" du canal spécifié est défini sur "Arrêter".
• "Auto / Manuel" du canal spécifié est défini sur "Manuel".
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via
communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via
communication".
Adresse
Code
Adresse de début
Code
esclave
fonction
d'écriture
d'instruction
H'06
H'00
H'00
H'03
1
1
2
Les réponses indiquent une Fin normale de fonctionnement. Pour plus
d'informations sur les réponses d'erreurs, voir "7.7 Commandes
(Communication/affichées)" (P.7-14).
Adresse
Code
Adresse de début
Code
esclave
fonction
d'écriture
d'instruction
H'06
H'00
H'00
H'0A
1
1
2
Informations
relatives
Canal
H'00
1
H'10
2
H'20
3
H'30
4
H'F0
Tous
Informations
relatives
CRC-16
2
2 octets
Description
Commande
Informations
relatives
CRC-16
2
2 octets
Informations
relatives
CRC-16
2
2 octets
Description
Commande
Arrêt AT
Arrêt AT
Arrêt AT
Arrêt AT
Arrêt AT
7-23