Camille Bauer KINAX N702-CANopen Mode D'emploi page 7

Objekt Name
Sub-Index
05h EventTimer
1A00h Transmit PDO1
Mapping
00h Grösster Subindex
01h PDO mapping for
the first applica-
tion object to be
mapped
02h PDO mapping for
the second appli-
cation object to be
mapped
03h PDO mapping for
the third applica-
tion object to be
mapped
2000h Number of manuf-
acturer objects
00h Grösster Subindex
01h Velocity (Angle)
02h Errorbyte
20F0 Setting of Node-ID
20F1 Setting of Node-ID
20F2 Setting of Bitrate
20F3 Setting of Bitrate
6000 Resolution
6010 Slope long16
6011 Slope long16
operating parameter
6012 Slope long preset
value
Eine Änderung der Node-ID oder der Bitrate ist erst gültig, wenn beide Objektverzeichnisse (20F0 und 20F1) bzw. (20F2
und 20F3) gleiche Einträge haben. Damit die neue Einstellung wirksam wird, muss ein Reset ausgelöst werden.
Format Zugriff Default
u16 rw
ARR
u32 ro
u32 ro 60100010h
u32 ro 20000110h
u32 ro 20000208h
ARR
u8 ro
i16 ro
u8 ro
u8 rw
u8 rw
u8 rw
u8 rw
u16 ro
i16 ro
u16 rw
i16 ro
Save Beschreibung
28h Zykluszeit in ms
03h Anzahl der gemappten Einträge
Adressbereich des ersten CANopen
Objekts:
6010h, S-Idx 0, Länge 16 Bit
Adressbereich des zweiten CANopen
Objekts:
2000h, S-Idx 1, Länge 16 Bit
Adressbereich des dritten CANopen
Objekts:
2000h, S-Idx 2, Länge 8 Bit
02h Anzahl der Einträge
0000h Drehgeschwindigkeit [0,1°/s]
00h Errorbyte des Neigungsaufnehmers
13h Node-ID unter der der Winkelgeber im
CANopen-Netz angesprochen wird
13h Node-ID unter der der Winkelgeber im
CANopen-Netz angesprochen wird
03h Bitrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBit/s
1 = 800 kBit/s
2 = 500 kBit/s
3 = 250 kBit/s
4 = 125 kBit/s
5 = 50 kBit/s
6 = 20 kBit/s
7 = 10 kBit/s
03h Bitrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBit/s
1 = 800 kBit/s
2 = 500 kBit/s
3 = 250 kBit/s
4 = 125 kBit/s
5 = 50 kBit/s
6 = 20 kBit/s
7 = 10 kBit/s
0064h Auflösung in 0,001°
xxxxh Winkel (-180,0° ... +179,9°)
0000h Bit 0: Richtung der Werteänderung
0: Uhrzeigersinn
1: gegen Uhrzeigersinn
0000h Beinhaltet den aktuellen Vorgabewert des
Neigungsaufnehmers. Der Wert kann hier
gezielt eingestellt werden.
(F8F8h ... 0000h ... 0707h)
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