Camille Bauer KINAX N702-CANopen Mode D'emploi page 6

13. CANopen-Objektverzeichnis
Objekt Name
Sub-Index
1000h Device Type
1001h Error Register
PreDefined
1003h
ErrorField
01-05h Standard Error Field
1005h Sync COB-ID
1008h DeviceName
1009h Hardware Version
100Ah Software Version
100Ch Guard Time
100Dh Life Time factor
1010h Store Parameters
00h Grösster Subindex
01h Alle Parameter
speichern
1011h Restore Default
Parameters
00h Grösster Subindex
01h Alle Parameter
1014h Emergency COB-ID
1015h Inhibit time
emergency
1017h Producer Heartbeat
time
1018h Identity Object
00h Grösster Subindex
01h VendorID
02h Product Code
03h Revision Number
04h Serial Number
1029h Error behaviour
00h Grösster Subindex
01h Communication
error
02h output error
1200h Server SDO
Parameter
00h Grösster Subindex
01h COB-ID Client→
Server Rec SDO
02h COB-ID Client→
Client Trans SDO
1800h Transmit PDO1
Parameter
00h Grösster Subindex
01h COB-ID
02h PDO Type
03h PDO inhibit time
6
Format Zugriff Default
u32 ro 0001019Ah
u8 ro
u8 rw
032 ro
u32 ro
Visible String
Visible String
Visible String
u16 rw
u8 rw
ARR
u8 ro
u32 rw
ARR
u8 ro
u32 rw
u32 rw 80h+Node-ID
u16 rw
u16 rw
REC ro
u8 ro
u32 ro 00000000h
u32 ro 00000000h
u32 ro 00000001h
u32 ro xxxxxxxxh
ARR
u8 ro
u8 rw
u8 rw
ARR
u8 ro
u32 ro 600h+Node-ID
u32 ro 580h+Node-ID
REC
u8 ro
u32 rw 180h+Node-ID
u8 rw
u16 rw
Save Beschreibung
DS410: Inclinometer
00h Interner Fehler nach DS301
00h Anzahl der Elemente in der Fehlerliste
00h Aufgetretene Fehler
80h Identifier der Sync-Meldung
KINAX N702-CANopen
1.0 Produkt Hardware Version
1.0 Produkt Software Version
200h Timer für Nodeguarding
03h Multiplikator der Guard Time
01h Anzahl der Option "sichern"
02h Alle Parameter werden bei einer Änderung
automatisch gesichert
01h Anzahl der Optionen "restore"
01h Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseitigen
Voreinstellungen belegt
COB-ID des Emergency Objektes
0000h Minimaler Abstand zwischen zwei Emergen-
cy-Meldungen (in 100μs)
0000h Producer Heartbeat time in ms
4h Anzahl der Einträge
Von CiA vergebene Vendornummer
157554 N702-CANopen
Produkt Revisionsnummer
Eindeutige fortlaufende Seriennummer
02h Anzahl der Einträge
00h Verhalten, wenn ein Kommunikationsfehler
auftritt
00h Verhalten, wenn ein Messfehler auftritt
02h Anzahl der Einträge
Identifier des Default-Empfangs-SDO-
Kanals
Identifier des Default-Sende-SDO-Kanals
01h Anzahl der Einträge für Sende-PDO
Identifier des 1. PDO's
FFH 01h-F0h: PDO wird nach "n" Sync-Impulsen
übertragen
FEh: PDO wird bei Änderung übertragen
FFh: PDO wird nach Ablauf der event-timer-
Zeit übertragen
0000h Mindestabstand der PDO's bei transmission
type = FEh (in 100μs)