Optimisation Du Régulateur De Position - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service
Masquer les pouces
Voir aussi pour SINAMICS G120D:
- Instructions de service (434 pages) ,
- Instructions de service (414 pages) ,
- Instructions de service (368 pages)
Table des Matières
Publicité
8.6.5.2
Optimisation du régulateur de position
Pour optimiser le régulateur de position, vous devez déplacer l'axe en asservissement de
position et observer le comportement de régulation. La section ci-après décrit comment
déplacer un axe à l'aide de STARTER.
Optimisation du régulateur de position
Procédure
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le tableau de commande le mode "Positionneur simple".
2. Cliquez sur le bouton "JOG".
3. Spécifiez une consigne de vitesse.
4. Réglez le gain proportionnel.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
Observez le comportement de régulation :
– si le moteur tourne irrégulièrement, le régulateur est instable. Réduisez dans ce cas le
④
gain proportionnel
Si la régulation est stable, mais si vous n'êtes pas satisfait de la dynamique de
régulation, augmentez le gain proportionnel du régulateur de position. Contrôlez
ensuite la stabilité du régulateur.
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
du régulateur de position .
Réglage des fonctions
165
Publicité
Table des Matières
