Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 166

Réglage des fonctions
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
5. Réglez le temps d'intégration.
Commencez par un temps d'intégration de 100 ms et testez votre réglage en déplaçant
l'axe avec la fonction "JOG" tandis que le régulateur de position est actif.
Des temps d'intégration plus faibles améliorent la dynamique de la régulation, mais
peuvent aussi être la cause d'un comportement de régulation instable.
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Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA