8.6.7.2
Réglage de la prise de référence
Description
La prise de référence comporte généralement les trois étapes suivantes :
1. Accostage de la came de référence.
2. Accostage du top zéro.
3. Accostage du point de référence.
Etape 1 : Accostage de la came de référence
Le variateur accélère l'axe dans le sens de départ jusqu'à la "vitesse d'approche". Lorsque
l'axe atteint la came de référence, le variateur passe à l'étape 2 de la prise de référence.
Si la came de référence en fin de plage de déplacement ne suffit pas, utilisez des cames
d'inversion. Lorsqu'une came d'inversion est atteinte, le variateur poursuit la recherche des
cames de référence dans le sens inverse.
Figure 8-26
Dans l'une des conditions suivantes, le variateur saute la première étape et commence par
l'étape 2 :
● L'axe se trouve déjà sur la came de référence.
● Il n'existe pas de came de référence.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
En réponse à un signal, l'axe se déplace dans une direction définie à la recherche de la
came de référence.
Dès qu'il atteint la came de référence, l'axe se déplace en sens inverse et exploite le top
zéro du codeur.
Dès qu'il atteint le top zéro, l'axe se rend au point de référence et synchronise la mesure
de position du variateur avec la machine.
Etape 1 : Accostage de la came de référence
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
Réglage des fonctions
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