Configuration du bus de terrain
7.4 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
7.4.1.4
Mots de commande et d'état pour positionneurs
Mot de commande de positionneur (POS_STW)
Tableau 7- 6 POS_STW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit
Signification
0
1 = Mode poursuite
1
1 = Définir point de référence
2
1 = Came de référence active
3
Réservé
4
5
1 = JOG incrémentiel actif
0 = Vitesse JOG active
6...15
Réservé
104
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à
la mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence à
sa mesure et sa consigne de position.
La charge se trouve actuellement sur la came de référence.
---
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
la charge d'une valeur égale au déplacement défini dans le
sens négatif ou positif.
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
la charge à la vitesse JOG dans le sens négatif ou positif.
---
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---