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Synchronisation temporelle
Développement d'une application de commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP
La commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP nécessite une
synchronisation temporelle, également dénommée CIP Sync. CIP Sync
permet la synchronisation précise en temps réel (heure locale réelle) ou en
temps universel coordonné (UTC) des automates CompactLogix 5370 et
des dispositifs connectés à un réseau EtherNet/IP.
CIP Sync est un protocole de synchronisation temporelle qui peut être utilisé
dans diverses applications. Ce chapitre se concentre sur la façon d'utiliser le
protocole dans les applications avec commande d'axe intégrée sur un réseau
EtherNet/IP.
Dans un système CompactLogix, les dispositifs suivants sont
compatibles -CIP Sync :
• Tous les automates CompactLogix 5370 - Requis
IMPORTANT Bien que l' e nsemble des automates CompactLogix 5370 soit
Tous les automates et modules de communication doivent avoir leur
synchronisation temporelle activée pour pouvoir fonctionner en mode
CIP Sync.
CIP Sync définit la hiérarchie suivante pour les dispositifs présent dans le
système :
• Dispositif maître principal (Grandmaster), également appelé maître
du temps système coordonné (CST) : définit la base de temps utilisée
par l'ensemble du système et transmet cette base de temps à un maître.
• Maître (Master) : définit la base de temps utilisée par son bus
intermodules.
• Esclave (Slave) : utilise la base de temps définie par le dispositif maître.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
compatible CIP Sync, tous ne prennent pas en charge la
commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP.
Un automate doit être compatible CIP Sync et synchronisé avec les
autres dispositifs du réseau EtherNet/IP pour permettre la
commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP. Cependant,
la condition d' ê tre compatible CIP Sync -ne qualifie pas
exclusivement un automate CompactLogix 5370 pour prendre en
charge la commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP.
Le
Tableau 37, page 288
répertorie les automates
CompactLogix 5370 prenant en charge la commande d'axe
intégrée sur un réseau EtherNet/IP.
Chapitre 11
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