Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 171

Utilisation des modules d'E/S avec les automates CompactLogix 5370 L1
Le tableau suivant décrit les déclencheurs disponibles pour une tâche
événementielle dans un système de commande CompactLogix 5370 L1.
Déclencheur
Changement d' é tat de
donnée d' e ntrée
Point consommé
Registration d'axe 1 ou 2
Surveillance d'axe
Exécution d'un groupe
d'axes
Instruction EVENT
Pour de plus amples informations les tâches événementielles, consultez les
publications suivantes :
• publication 1756-PM001, « Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual »
• publication LOGIX-WP003, « Using Event Tasks with Logix5000
Controllers »
Suivez les étapes ci-dessous pour configurer la tâche événementielle.
1. Ouvrez le projet.
2. Cliquez avec le bouton droit sur Embedded Discrete_IO et
sélectionnez Properties.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Description
Le point d' e ntrée déclenche la tâche événementielle en fonction de la
configuration en changement d' é tat (COS) du point. La configuration COS est
définie dans la boîte de dialogue Module Definition.
Un seul point consommé peut déclencher une tâche événementielle. Utilisez une
instruction de sortie immédiate IOT (Immediate Output) dans l'automate
producteur pour signaler la production de données.
Une entrée de registration déclenche la tâche événementielle.
Une position d'axe déclenche la tâche événementielle.
La période d' é chantillonnage du groupe d'axes déclenche l' e xécution du
générateur de trajectoires et de la tâche événementielle. Le générateur de
trajectoires interrompant toutes les autres tâches, il est exécuté en premier.
Plusieurs instructions EVENT peuvent déclencher la même tâche.
Chapitre 7
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