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Chapitre 11
Développement d'une application de commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP
Types d'axes pris en charge
286
Les applications de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP utilisent les
éléments suivants :
• un réseau EtherNet/IP standard
• des variateurs hautes performances, notamment ceux des familles :
– Kinetix® 350
– Kinetix 5500
– Kinetix 5700
– Kinetix 6500
– PowerFlex® 755
• des composants d'infrastructure standard
• Logiciel de programmation
Pour une description détaillée de l'utilisation d'un automate
CompactLogix 5370 dans une application qui utilise la commande d'axe
intégrée sur un réseau EtherNet/IP, voir la publication MOTION-UM003,
« Integrated Motion on the EtherNet/IP Network : Configuration and
Startup User Manual ».
Les automates 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,
1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L36ERM,
1769-L36ERMO et 1769-L37ERMO
• AXIS_VIRTUAL
• AXIS_CIP_DRIVE
Axe de type AXIS_VIRTUAL
Les axes de type AXIS_VIRTUAL sont des images d'axe à usage interne, non
associées matériellement à un variateur. C'est-à-dire que vous pouvez
configurer ces axes mais qu'ils ne génèrent aucun mouvement physique dans
votre système.
(1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
(1)
prennent en charge ces axes :
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