Table des Matières
Publicité
Chapitre 10
Développement d'applications
Tâches
264
Figure 39 - Éléments d'un programme de commande
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Programme (points
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres
sous-programmes
Points (globaux) d'automate
Un automate Logix5000™ vous permet d'utiliser un certain nombre de tâches
pour planifier l'exécution et définir les priorités de vos programmes sur la base
de critères particuliers. Ce fonctionnement multitâche permet de répartir le
temps de traitement de l'automate entre les différentes opérations réalisées
dans votre application :
• L'automate n'exécute qu'une tâche à la fois.
• Une tâche peut interrompre l'exécution d'une autre tâche et prendre le
contrôle.
• Dans n'importe quelle tâche, plusieurs programmes peuvent être
utilisés. Cependant, un seul programme est exécuté à la fois.
• Vous pouvez afficher les tâches dans la fenêtre d'organisation de
l'automate ou la fenêtre d'organisation logique, selon le cas.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
locaux et
paramètres)
Données d'E/S
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le
système
Publicité
Table des Matières
