Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 7

Développement d'applications
Développement d'une
application de commande
d'axe intégrée sur un réseau
EtherNet/IP
Configuration de modules d'E/S distribuées en réseau
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Surveillance des modules d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Détection du cache de terminaison et défauts
du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Chapitre 10
Éléments d'une application de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Priorité d'une tâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Programmes planifiés et non planifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Propriétés étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Accès aux propriétés étendues dans la logique . . . . . . . . . . . . 273
Langages de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Instructions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Accès à l'objet module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Création de l'instruction complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . 276
Surveillance de l'état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Surveillance des connexions d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Savoir si la communication d'E/S a dépassé le
délai d'attente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Savoir si les communications d'E/S avec un module
d'E/S spécifique ont dépassé le délai d'attente . . . . . . . . . . . . 280
Interruption de l'exécution de la logique et exécution du
gestionnaire de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Tranche de temps système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Configuration de la tranche de temps système . . . . . . . . . . . . 283
Exemples de projets d'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Chapitre 11
Types d'axes pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Axe de type AXIS_VIRTUAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Axe de type AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Nombre maximum de variateurs configurés en boucle
de position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Limites de variateurs configurés en boucle de position . . . . 288
Synchronisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Configuration de la commande d'axe intégrée sur le réseau
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Activation de la synchronisation temporelle. . . . . . . . . . . . . . 290
Ajout d'un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Évolutivité des applications utilisant la commande d'axe
intégrée sur réseaux EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Table des matières
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