Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur page 31

Exemple 3 – Tous variateurs, option d'arrêt sécurisé du couple à
double voie avec une action d'arrêt contrôlé
Figure 4 – Catégorie d'arrêt 1 – Contrôlé
GuardMaster
Trojan
Grille
+24 V c.c.
+24 V c.c.
externe
externe
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Commun
24 V c.c.
État du circuit
Circuit illustré avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal.
Principe de fonctionnement
C'est un système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du
couple et du variateur. L'ouverture de la grille de protection commutera les
circuits d'entrée (S11-S12 et S21-S22) sur le relais de surveillance de sécurité
Minotaur. Les circuits de sortie (23-24) enverront une commande d'arrêt au
variateur et provoqueront une décélération contrôlée. Après le délai programmé,
les circuits de sortie temporisés (47-48 et 57-58) provoqueront le déclenchement
de l'arrêt sécurisé du couple et du circuit d'activation du variateur. Si le moteur
tourne quand le déclenchement se produit, il s'arrêtera en roue libre. Pour
redémarrer le variateur, le relais de sécurité Minotaur doit d'abord être réinitialisé
et une commande de démarrage valide doit ensuite être envoyée au variateur.
Détection de défaut
Un défaut unique détecté sur les circuits d'entrée de sécurité du relais Minotaur
entraînera la condamnation du système lors de l'opération suivante mais ne
provoquera pas de perte de la fonction de sécurité.
Si l'option d'arrêt sécurisé du couple reste active, le moteur s'arrêtera sur la
commande issue de l'entrée d'activation. Le système ne peut pas être réinitialisé
tant que cette condition de défaut existe.
Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013
Description du fonctionnement
Arrêt
Marche
13 23 S33 S34
14 24 Y2 Y1
+24 V c.c.
externe
Chapitre 4
Alimentation
c.a. secteur
PowerFlex
Série 750
+24 V c.c.
Arrêt
Marche
Commun marche/arrêt
Commun 24 V c.c.
Cavaliers :
ENABLE (installé)
SAFETY (retiré)
Alimentation de la
commande de
gâchette
Circuit de
commande de
gâchette
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Moteur
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