Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur page 30

Chapitre 4 Description du fonctionnement
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Exemple 2 – Variateurs PowerFlex Série 750, tailles 1 à 10, option
d'arrêt sécurisé du couple à double voie avec arrêt en roue libre active
Figure 3 – Catégorie d'arrêt 0 – Roue libre
GuardMaster
Trojan
Grille
+24 V c.c.
externe
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Commun
24 V c.c.
État du circuit
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
Système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple et du
variateur. L'ouverture de la grille de protection commutera les circuits d'entrée
(S11-S12 et S21-S22) sur le relais de surveillance de sécurité Minotaur. Les
circuits de sortie (13-14 et 23-24) provoquent le déclenchement du circuit
d'activation du variateur. Le moteur s'arrête alors en roue libre. Pour redémarrer le
variateur, le relais de sécurité Minotaur doit d'abord être réinitialisé et une
commande de démarrage valide doit ensuite être envoyée au variateur.
Remarques concernant l'application
Lorsque l'analyse des risques pour l'ensemble la machine a fait ressortir le besoin
de dispositifs de freinage mécaniques externes ou de tout autre moyen d'arrêt, ces
moyens externes doivent être activés après la coupure de l'alimentation dans le
cadre de l'arrêt de Catégorie 0.
Si l'option d'arrêt sécurisé du couple reste active, le moteur s'arrêtera sur la
commande issue de l'entrée d'activation. Le système ne peut pas être réinitialisé
tant que cette condition de défaut existe.
Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013
PowerFlex
Série 750
+24 V c.c.
Arrêt
Arrêt
Marche
+24 V c.c.
Marche
externe
Commun marche/arrêt
Commun 24 V c.c.
13 23 S33 S34
Cavaliers :
ENABLE (installé)
SAFETY (retiré)
14 24 Y2 Y1
SP+
SE+
Sd
SP–
SE–
Sd
Alimentation
c.a. secteur
Alimentation de
commande de
gâchette
Circuit de
commande de
gâchette
Moteur