Vérification du
fonctionnement
Affectation des ports
• Lorsqu'elle est utilisée dans une application de commande d'axe intégrée,
l'option d'arrêt sécurisé du couple doit être installée dans le port 6.
• Une seule option d'arrêt sécurisé du couple à la fois peut être installée. Les
montages à deux options de sécurité ou plus ne sont pas pris en charge.
Configuration des cavaliers
• Assurez-vous que le cavalier d'activation matérielle (ENABLE) sur la carte
de commande principale est installé. Reportez-vous à la
localisation. Si ce cavalier n'est pas installé, le variateur passera en défaut
lors de sa mise sous tension.
• Assurez-vous que le cavalier d'activation de la sécurité (SAFETY) sur la
carte de commande principale est retiré (tailles 1 à 7 uniquement).
Reportez-vous à la
Testez le bon fonctionnement de la fonction de sécurité après le montage initial
du module d'arrêt sécurisé du couple. Retestez cette fonction de sécurité selon les
intervalles définis lors de l'analyse de sécurité décrite
Vérifiez que les deux voies de sécurité fonctionnent bien en vous servant du
Tableau
3.
Tableau 3 – Mode de fonctionnement des voies et vérification
État de la fonction de
Variateur à l'état
sécurité
désactivé
Fonctionnement de la voie de sécurité
Option d'arrêt sécurisé
Pas d'alimentation
du couple
Bornes SP+ et SP–
(alimentation de la sécurité)
Option d'arrêt sécurisé
Pas d'alimentation
du couple
Bornes SE+ et SE–
(activation de la sécurité)
Si un défaut externe est présent au niveau du câblage ou du circuit de
IMPORTANT
commande des entrées d'activation ou d'alimentation de la sécurité pendant
un certain temps, l' o ption d'arrêt sécurisé du couple ne détectera pas ce défaut.
Lorsque toute condition de défaut externe est supprimée, l' o ption d'arrêt
sécurisé du couple peut autoriser l'activation.
Pour garantir la classe de sécurité maximum, les deux entrées de sécurité SP et
SE doivent être activées par un équipement à double voie adapté. L'activation
répétée de la fonction de sécurité sur une seule entrée à la fois peut conduire à
la détection erronée d'un défaut.
Aucun contact de retour d' é tat n' e st disponible sur l' o ption d'arrêt sécurisé du
CONSEIL
couple.
Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013
page 20
pour sa localisation.
Variateur à l'état
désactivé
Alimentation
présente
Pas d'alimentation
Installation et câblage
Chapitre 3
page 21
pour sa
page
15.
Variateur à l'état
Variateur prêt
désactivé
à fonctionner
(Ready)
Pas d'alimentation
Alimentation
présente
Alimentation
Alimentation
présente
présente
25