Simrad SM20 Manuel D'exploitation page 42

Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
d'attente sera de 400 ms). Si le second ping n'est toujours pas trouvé, SMBAcq tente alors de
passer à la lecture d'un fichier .001 ou s'arrête si ce fichier n'existe pas.
D'un autre côté, si le « Pause Delay » est trop important, il engendre alors un décalage
progressif important (qui augmente à chaque ping) entre les acquisitions du SM20 et
l'affichage 3D (pouvant aller de 4 secondes au départ jusqu'à plusieurs dizaines de secondes
après une dizaine de minutes d'enregistrement).
Il s'agit donc de régler ces deux paramètres en tâtonnant afin de trouver le meilleur
compromis permettant, d'une part, d'éviter l'arrêt de SMBAcq (qui aura alors devancé de
manière trop importante l'instant d'écriture du fichier SMB) et, d'autre part, de minimiser le
décalage entre l'instant où un ping est enregistré par le SM20 et l'instant où ce dernier est
affiché par Movies3D.
Lors de ce réglage, pour juger de ce décalage, il conseillé d'afficher sur Movies3D (PC LAT)
qu'un seul ping (en paramétrant dans le cadre B un « Number of PingFan = 1 » : voir Figure
3-11) et, à partir du logiciel SM20, de changer radicalement la distance d'observation
« Range » (à partir du raccourci en bas à gauche du logiciel SM20 : voir figure 2-2) du SM20
(par exemple, passer de 10 m à 70 m). Pour évaluer ce décalage, il suffit alors de décompter le
temps entre l'instant du changement de distance du SM20 et l'instant où Movies3D affiche ce
changement (qui doit être visible par un changement tout aussi radical de l'image 3D).
Quand SMBAcq s'arrête, il faut réaliser les actions présentées en H.
IRD, UMR LEMAR (équipe 3) 42