Simrad SM20 Manuel D'exploitation page 38

Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
Quand les deux PCs communiquent bien, il faut réaliser les étapes suivantes dans l'ordre
exact :
A – Sur PC SM20 : démarrer le sonar SM20 en chargeant auparavant (au démarrage de
« SM20.exe »), la configuration « Temps Reel » (voir Figure 2-1). Choisir une distance
d'observation, régler l'image et regarder aussi si le fond est visible ou non.
B – Sur PC LAT : Préparation de « Movies3D »
B-1 – Ouvrir en premier Movies3D
B-2 – Charger, à partir du menu « File/Load Configuration », la configuration
« C:\SM20\SOURCES\Movies3D\Config_Movies3D\Config_TpsReel_sv »
directement l'étape « B-2-6 » ci-dessous OU paramétrer Movies3D en réalisant toutes les
étapes (voir section 3.2.3.) suivantes :
B-2-1 – Ouvrir le menu « Affichage / View Parameter » (voir A-3) et régler :
* le seuil minimal « Threshold » à -45 dB
* l'échantillonnage des faisceaux « Sampling » à 1 m.
B-2-2 – Ouvrir le menu «Edit / FilterModule » (voir A-2, Figure 3-8) et activer :
* « Floor Filter Variable Tolerance » avec Tolerance = 5 m
* « Filter the Sphere : +/- tolerance around sphere » avec Threshold = -40 dB et
Tolerance = 10 m.
B-2-3 – Ouvrir le menu « Edit / Reader Parameter » (voir A-2) et fixer le nombre de
ping lu à 1.
B-2-4 – Ouvrir « Edit / Kernel Parameter » (voir A-2) et fixer le nombre de ping
maximal gardé en mémoire par Movies3D à 50 (au lieu de 500, afin de soulager le PC
qui devra tourner rapidement).
B-2-5 – Faire apparaître le cadre B de Movies3D en cliquant sur le menu
«Affichage/3dView/Sounder Parameter. Le cadre B apparaît mais les paramètres ne
sont pas encore accessibles (car les données sonar ne sont pas encore chargées).
B-2-6 – Positionner Movies3D en attente des données en cliquant sur le menu
« File/Acquire ».
HACSM20Conversion.
C – Sur PC LAT : Préparation de « HACSM20Conversion »
C-1 : Ouvrir « HACSM20Conversion » et positionner à l'écran son IHM afin de voir
entièrement Movies3D et HACSM20Conversion (quitte à réduire légèrement la taille de
l'IHM de HACSM20Conversion).
C-2 : En se référant si nécessaire au chapitre 3.1 et à la figure 3-1, effectuer les réglages
suivants :
C-2-1 : Ping start number = 0 et Number of ping = 0.
C-2-2 : Sidelobes level = Low.
C-2-3 : Elements summation = 80.
C-2-4 : Tilt sounder = 30° si le sonar est bien incliné de cette valeur et Tilt direction =
Starboard si le sonar est à babord du navire (inversion avec l'anglais) ou Port si il est à
tribord.
C-2-5 : Uniquement si le fond est visible au sonar à la distance d'observation
choisie, sélectionner « Bottom detection » et fixer une taille de fenêtre suffisamment
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
Movies3D est alors prêt à recevoir
et réaliser
les données de
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