Simrad SM20 Manuel D'exploitation page 12

Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
- SH Divisor : facteur d'ajustement de la fréquence d'échantillonnage Fe
- Range : distance d'observation
- Ncell : nombre de cellules ou d'échantillons sur un faisceau calculé par Ncell = Range
/ De
- BW : largeur de bande et Pulse Width : longueur du pulse. Ces deux paramètres sont
complètement liés par la relation τ = 1/BW. Ils fixent la résolution en distance réelle
du système telle que δr = c/(2*BW) =c*τ/2. Dans la plupart des cas, la distance « De »
entre deux échantillons est inférieure à δr (le signal est suréchantillonnée afin de
respecter le critère de Nyquist : la fréquence maximum Fm=F0+B/2 > 2*Fe)
- Xmit : paramètre de variation de la puissance émise pouvant aussi être paramétrée par
le menu présenté en A.2 : 100%
- Digital Gain : Contrôle de gain en sortie de la chaine de traitement sonar lors de la
conversion analogique-numérique : CAN (éviter de le faire varier)
Tous ces paramètres sont liés entre eux. Lorsqu'on modifie la valeur d'un des paramètres, les
valeurs des paramètres en relation avec ce dernier sont ajustées automatiquement par le
logiciel à partir des relations ci-dessus.
Exemple de paramétrage
Ainsi, par exemple, si l'opérateur modifie le SH Divisor, le logiciel recalcule Fe et Ncell
(ainsi que le Range si Ncell n'est pas un entier).
Aussi, si à R = 50 m, si on veut paramétrer la sonar avec une durée d'impulsion τ=300 μs
(c'est-à-dire une résolution en distance δr=1500*300E-6/2=22,5 cm) et un faisceau constitué
de Ncell=400 échantillons, il faudra ajuster la valeur du SH Divisor (qui permet de faire varier
la fréquence d'échantillonnage) telle que SH Divisor = (1,6E6/FCLK)*(2R/Ncell*c). Notons
qu'il n'est pas utile de faire ce type de calcul analytiquement car le logiciel est suffisamment
rapide pour que l'opérateur puisse se permettre de fixer SH Divisor en tâtonnant.
Recommandations :
En général, les deux paramètres qu'un opérateur peut avoir à modifier sont
- la longueur du pulse afin d'augmenter le pouvoir de résolution du système.
- le nombre d'échantillon en distance Ncell afin de diminuer le volume de données.
Des configurations « Max Resolution » et « Max Ping » établies par l'IRD seront chargées
automatiquement si, à l'ouverture du logiciel ou dans le menu « Configuration/Users »,
l'opérateur choisi la configuration appelée « IRD Config ».
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
medium, 50% Low, 150% High.
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