Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
grande (Windows size = 3 m est souvent suffisante ; il faudra agrandir cette fenêtre si
le fond apparaît encore sur Movies3D quand, plus tard, le traitement sera lancé et que
l'affichage se fera) et Tolerance = 0,6 (voir § 3.1.7).
C-2-6 : Ne rien mettre dans Adresse IP (car movies3D et HACSM20Conversion sont
sur le même PC)
C-2-7 : Si l'opérateur veut enregistrer les fichiers HAC qui seront envoyés en temps
réel à Movies3D, sélectionner un répertoire d'enregistrement avec « Hac Record
Directory » et cocher « Hac Recording ». Dans le cas contraire décocher « Hac
Recording ». Il n'est pas recommandé de réaliser l'enregistrement des fichiers HAC
pour deux raisons :
* des pertes de trames sont parfois constatées à cause du processus temps réel
en connexion Ethernet (souvent plusieurs pings peuvent être perdus).
* la taille du fichier HAC lors du processus temps réel devient rapidement très
importante (à surveiller quand on réalise quand même l'enregistrement des
HAC ; l'OS du PC LAT est limité à 150 Go).
* de toute façon, les fichiers SMB initiaux seront conservés sur le PC SM20 et
les fichiers HAC pourront alors être regénérés ultérieurement (à terre) sans le
moindre risque de pertes de trames.
C-2-7 : ne pas cocher « Imaging mode », « ES mode », « User ship speed » et « User
Heading ». Par contre, dans le cas d'un fonctionnement du SM20 en mode Imaging
(Tête SM20 seule), il peut être intéressant de cocher « ES mode » afin d'obtenir
ensuite un affichage plus précis des bancs sous Movies3D (car le temps réel a pour but
d'observer de manière qualitative les bancs sans extraction de leurs paramètres).
C-2-8 : cliquer enfin sur le bouton « Acquisition » : il doit alors apparaitre dans la
fenêtre
des
HACSM20Conversion est alors prêt à recevoir les données de « SMBAcq » qui est
positionné sur le PC SM20.
D – Sur PC SM20 : Préparation de « SMBAcq »
D-1 : Ouvrir le répertoire « E:\HAC\TpsReel » du PC SM20. Ce répertoire ne doit contenir
avant le lancement du temps réel aucun fichier SMB (ou 001, 002,...). C'est dans ce
répertoire que seront enregistrés les fichiers SMB pour le temps réel. Notons qu'à chaque
fois que le processus temps réel sera stoppé, il faudra, avant de le relancer, vider ce
répertoire en transférant les fichiers SMB (et 001, 002,...) dans un sous répertoire
personnalisé du répertoire E:\HAC\TpsReel \ARCHIVE.
D-2 : Ouvrir « SMBAcq » et positionner à l'écran son IHM afin de la voir en même temps
que le contenu du répertoire « E:\HAC\TpsReel ».
D-3 : Paramétrer « SMBAcq » en réalisant les actions suivantes :
D-3-1 : Sélectionner avec « Choose folder » le chemin « E:\HAC\TpsReel ».
D-3-2 : Vérifier que IP address est bien celle du PC LAT (192.168.203.150).
D-3-3 : « Pose Delay = 180 ms » et « Multiple Pose Delay = 1 ». Ces deux facteurs
sont essentiels car ils régissent la synchronisation entre SMBAcq et le logiciel SM20.
Pour effectuer leur réglage, il est impératif de lire le paragraphe 4.3. Les valeurs
ci-dessus de ces paramètres ont été établies en cuve à partir d'enregistrement de bruit.
Il faudra très certainement les réévaluer en condition réelle (en mer). A ce stade,
SMBAcq est alors prêt.
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
messages
la
phrase
« 255.255.255.255
connexion
réussie ».
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