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Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
3.1.10.
Options de calcul (bouton 10)
Options « Imaging mode » et « ES mode » : pour le calcul des faisceaux, l'application prend
en compte automatiquement le mode de fonctionnement (Imaging ou ES) dans lequel le sonar
a effectué l'enregistrement du fichier SMB traité. Toutefois, il est parfois utile en post-
traitement, de recalculer les images dans un autre mode que celui paramétré lors de
l'acquisition.
Paramétrage : pour cela, si le sonar a effectué ses acquisitions en mode ES, il suffit de cocher
la case « Imaging mode » pour recalculer les images sonar en mode Imaging (pareil pour « ES
Mode »).
Restriction d'emploi : toutefois, ce passage par traitement d'un mode à un autre est artificiel et
ne trouve son utilité que dans certains cas pour améliorer l'affichage 3D des bancs (parfois en
mode Imaging, si les bancs sont trop petits, il est préférable de les représenter artificiellement
en mode ES afin d'avoir un meilleur échantillonnage angulaire et donc une meilleure idée de
leurs formes). En effet, si les acquisitions ont été effectuées en mode Imaging (faisceau de 2°
x 19°) et que la case « ES mode » est cochée lors du traitement, les images sonar seront
artificiellement représentées via Movies3D avec des ouvertures faisceaux de 2° x 2° qui ne
correspondent pas à la réalité des données.
Ces deux options de calcul sont donc à utiliser avec précaution, en sachant qu'elle modifie la
réalité pour des raisons de représentation. Si un calcul d'extraction des paramètres de bancs
est effectué, il ne faut évidemment pas utiliser cette option sous peine de dilater (quand on
passe de ES à Imaging) ou comprimer (quand on passe de Imaging à ES) artificiellement les
dimensions des bancs.
Option « User ship speed » : la vitesse navire est un paramètre essentiel à la reconstruction
3D des bancs via Movies3D et doit être écrite à chaque ping dans le fichier HAC. Par défaut,
si la trame RMC du GPS est présente dans le fichier SMB traité, l'application
« SM20HacConversion » l'écrit dans le fichier HAC qu'elle génère.
Dans le cas où la vitesse GPS est indisponible (ou si l'opérateur pour une raison quelconque
préfère paramétrer une vitesse moyenne du navire au lieu des vitesses GPS instantanées), il
faut cocher la case « User ship speed » et indiquer une vitesse moyenne du navire en m/s.
Option « User Heading » : comme pour la vitesse navire ci-dessus, le cap est un paramètre
pris en compte par Movies3D pour reconstruire les bancs en 3D. Il doit donc apparaitre dans
le fichier HAC généré par « SM20HacConversion ». Par défaut, si une information de cap est
présente dans le fichier SMB traité, l'application « SM20HacConversion » l'écrit dans le
fichier HAC qu'elle génère.
Dans le cas où l'information de cap est indisponible (ou si l'opérateur préfère paramétrer un
cap constant afin, par exemple, d'éviter de reconstruire de manière trop sinueuse les bancs en
3D via Movies3D), il faut cocher la case « User Heading » et indiquer une valeur de cap
constante du navire en degré par rapport au nord.
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
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