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Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
3.2.
Logiciel « Movies3D »
Dans le cadre du SM20, le logiciel Movies3D permet d'exploiter les fichiers HAC générés
auparavant par l'application « SM20HacConversion ». Il permet d'effectuer les visualisations
en 3D des bancs ainsi que l'extraction de leurs paramètres (positions, morphologies,
énergies).
Ce chapitre présente les éléments nécessaires à son utilisation (paramétrage, fonctionnalités
de visualisation 3D et calculs d'extraction des paramètres de bancs).
3.2.1. Principe de construction 3D des bancs
La figure 3-4 présente schématiquement le principe de construction 3D des bancs de poissons.
A chaque ping, le SM20 fournie une image 2D (XY) de la scène observée.
L'accumulation des pings le long de l'axe Z d'avancée du navire permet d'obtenir la
troisième dimension.
Movies3D, à partir d'un fichier HAC généré par « HACSM20conversion » (fichier HAC
comprenant les caractéristiques techniques du SM20 : fréquence, ouverture faisceau, cadence
de tir..., les images SM20 à chaque ping, les données GPS, vitesse navire,...) effectue
automatiquement ce type de reconstruction.
Le positionnement des images SM20 d'un ping à l'autre est réalisé par Movies3D qui calcule
à chaque ping la distance « Dping » qui le sépare du précédent. Cette distance est calculée à
partir de la vitesse navire (Vnavire en m/s) et l'intervalle de temps ΔTping entre le ping N et
N+1 (cet intervalle de temps est directement lié à la cadence de tir du sonar). Ainsi, on a
Dping = Vnavire * ΔTping.
De plus, chaque ping est aussi positionné en fonction des informations de cap (heading). Si le
cap est constant, les pings seront accumulés parallèlement entre eux le long de l'axe Z.
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
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