Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
Dans l'item « Transmit Power », 4 puissances d'émission sont disponibles (Auto : le sondeur
choisi lui-même la puissance la plus adaptée relativement à la distance, Maximum, Medium
ou Minimum).
Il est conseillé d'augmenter la puissance au fur et à mesure qu'on augmente la distance
d'observation.
A.3 - Mode d'Acquisition
L'item « Image Acquisition » permet de choisir entre deux configurations préétablies du
signal d'émission (avec notamment, pour différentes distance d'observation, la fréquence
d'échantillonnage, la longueur du pulse émis, ...). Ces configurations sont paramétrées par
l'utilisateur à partir du menu « Operations/Setup Head parameter » qui est décrit ci-dessous
dans le paragraphe D : « paramètres détaillés de l'émission-réception ».
Deux modes d'acquisition sont disponibles :
• Max résolution : permet d'activer la configuration qui, pour chaque distance
d'observation (par exemple 5, 10, 20, 50, 100 m), définie les caractéristiques du signal
émis de façon à obtenir une résolution en distance maximum (longueur courte de pulse,
fréquence d'échantillonnage élevée ou nombre élevé d'échantillon par faisceau, ...) : voir
paragraphe D.
• Max ping : permet d'activer la configuration qui, pour chaque distance d'observation (par
exemple 5, 10, 20, 50, 100 m), définie les caractéristiques du signal émis de façon à
obtenir une résolution en distance plus faible (longueur élevée de pulse, fréquence
d'échantillonnage basse ou faible nombre d'échantillon par faisceau, ...) : voir paragraphe
D. Cette configuration permettra d'augmenter la cadence de tir sans augmenter de manière
trop importante le volume des enregistrements (car l'échantillonnage est plus faible).
A.4 - Distance d'observation
L'item « Range » permet de sélectionner une des distances d'observation prédéfinies dans
« Operations/Setup Head parameter » (paragraphe D). L'image sonar est alors représentée
jusqu'à cette distance maximum et les caractéristiques détaillées du signal émis, configurées
par l'utilisateur pour cette distance (via D), sont alors appliquées.
2.1.3.2. B – Paramétrage du Time Varying Gain (TVG)
Le TVG, permettant de compenser les pertes de propagation en fonction de la distance, est
paramétrable à partir de l'item suivante « TVG ».
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
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