Simrad SM20 Manuel D'exploitation page 29

Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
A-2 : Figure 3-7 et 3-8
Menu de paramétrage des différents calculs effectués par Movies3D.
Trois Fonctions de traitement applicables à l'image 3D : La figure 3-8 présente le module
« FilterModuleForm » qui propose des fonctions de traitement applicables aux images 3D.
Pour le SM20, on n'en utilise couramment que trois (les autres n'ont pas encore été testées
mais peuvent être utilisées si nécessaire). Ces trois fonctions s'appliquent uniquement
lorsqu'une détection du fond a
HACSM20conversion » (voir champ n°7 de la section 3.1 : « Bottom detection »). Il s'agit
de :
- « Floor Filter Variable Tolerance » permet de supprimer les échos situés entre le fond
et une hauteur au dessus du fond fixée en mètre par l'opérateur dans le champ
« Tolerance » (5 m dans l'exemple de la figure 3-8).
- « Filter Sphere Threshold under sphere » : permet, en plus du seuillage général de
l'image (voir ci-dessous dans A-3 le menu « Affichage/View Parameter »), de filtrer
l'ensemble de la zone bruitée par les lobes secondaires de fond (voir la position
caractéristique du début de cette zone annotée sur l'image sonar de la figure 2-2. Le
début de cette zone est toujours un arc de cercle centré sur la position du sonar et de
rayon égal à la profondeur du fond. La zone bruitée par les secondaires du fond
s'étend ensuite de ce début de zone jusqu'à la distance d'observation maximale). Pour
filtrer toute cette zone, l'opérateur fixe :
o le seuil en dB (qui sera appliqué sur cette zone) dans le champ « Threshold » (-
30 dB dans l'exemple de la figure 3-8),
o la tolérance en dB autour de ce seuil (5 dB dans l'exemple de la figure 3-8).
- « Filter the Sphere : +/- tolerance around sphere » : permet, en plus du seuillage
général de l'image et du seuillage précédent (si ce dernier a été activé), de filtrer
uniquement l'arc de cercle correspondant au DEBUT de la zone bruitée par les lobes
secondaires de fond (décrite précédemment). Pour cela l'opérateur fixe :
o le seuil en dB dans le champ « Threshold » (-40 dB dans l'exemple de la figure
3-8),
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
Figure 3-7
été réalisée auparavant par l'application
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