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Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
1.
Introduction ........................................................................................................................ 3
2.
Mise en oeuvre et exploitation logiciel du SM20 .............................................................. 5
2.1.
Vérifications et Paramétrages..................................................................................... 6
2.1.1.
Vérification du fonctionnement GPS et HEADING .......................................... 6
2.1.2.
Réglage de l'affichage de l'image sonar ............................................................ 7
2.1.3.
Paramétrages sonar............................................................................................. 7
2.1.3.1.
A - Paramétrage général de l'émission - réception........................................ 8
2.1.3.2.
B - Paramétrage du Time Varying Gain (TVG) ............................................ 9
2.1.3.3.
C - Paramétrage de la cadence de tir ........................................................... 11
2.1.3.4.
D - Paramétrage détaillés émission - réception........................................... 11
2.1.3.5.
E - Paramétrage de la célérité du son dans le milieu ................................... 14
2.1.3.6.
F - Paramétrage de la formation des faisceaux............................................ 14
2.1.4.
Affichage des paramètres sonar et des informations capteurs ......................... 15
2.2.
Enregistrement des données ..................................................................................... 15
2.3.
Vérification des erreurs de télémétrie ...................................................................... 16
2.4.
Restauration du système RAID (en cas de problème avec ce dernier) .................... 17
3.
Outils de traitements des données SM20 ......................................................................... 18
3.1.
Application « SM20HacConversion » ..................................................................... 19
3.1.1.
Load SMB (bouton 1) ...................................................................................... 19
3.1.2.
Ping start number (bouton 2)............................................................................ 19
3.1.3.
Number of ping (bouton 3)............................................................................... 20
3.1.4.
Sidelobes level (bouton 4)................................................................................ 20
3.1.5.
Elements summation (bouton 5) ...................................................................... 20
3.1.6.
Tilt sounder et Tilt direction (bouton 6)........................................................... 21
3.1.7.
Bottom detection (bouton 7) ............................................................................ 21
3.1.8.
Ping visualisation during conversion with Movies3D (bouton 8).................... 22
3.1.9.
Hac Record Directory et Hac Recording (bouton 9)........................................ 22
3.1.10.
Options de calcul (bouton 10) .......................................................................... 23
3.1.11.
Start SM20 beamforming and Hac conversion (bouton 11) ............................ 24
3.1.12.
Acquisition (bouton 12) ................................................................................... 25
3.1.13.
Fenêtre des messages (bouton 13).................................................................... 25
3.2.
Logiciel « Movies3D »............................................................................................. 26
3.2.1.
Principe de construction 3D des bancs............................................................. 26
3.2.2.
Paramétrage de Movies3D ............................................................................... 27
3.2.2.1.
CADRE A : Menus de Movies3D................................................................ 28
3.2.2.2.
CADRE B : Paramètres Sondeur ................................................................. 31
3.2.3.
Synthèse des actions pour visualisation 3D des bancs..................................... 32
3.2.4.
Synthèse des actions pour l'extraction des paramètres de bancs ..................... 34
4.
Visualisation 3D temps réel des bancs de poissons ......................................................... 37
4.1.
Principe..................................................................................................................... 37
4.2.
Actions à réaliser pour effectuer la visualisation 3D en temps réel ......................... 37
4.3.
Gestion des synchronisations (à lire impérativement) ............................................. 41
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
SOMMAIRE
2
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