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Servoamplificateur DIGIVEX µ
6. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES
6.1 Rôle des paramètres d'asservissement
6.1.1 Liste des paramètres
Choix type de régulation :
•
Vitesse Proportionnel P
⇒ Proportionnel intégrale PI
⇒ Proportionnel double intégrale PI²
•
Régulation de courant
Dans tous les cas :
•
Fréquence de filtrage
•
Offset
•
Limitation de courant
En régulation de vitesse (P, PI, PI²)
•
Vitesse maximale
•
Vitesse pour 1V
•
Gain proportionnel
•
Arrêt d'intégration
6.1.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI²
Régulation de courant
Le choix « courant » permet de commander directement le courant (donc le couple moteur à
travers le coefficient de couple Kt). On obtient alors 10v = courant crête impulsionnel du variateur
choisi (calibre) préalablement
Dans ce mode, le réglage PI/PI², ainsi que les prédicteurs, sont neutralisés. Seuls sont
efficaces :
•
La limitation de courant (bien souvent alors ramenée au dessous du courant permanent
du variateur, pour ne pas déclencher en valeurs moyenne ou efficace.
•
Le filtre passe bas du second ordre (fréquence de filtrage), permettant de réduire l'effet
d'éventuelles résonances.
micro
Drive
D'ASSERVISSEMENT
Valeur minimum
PVD 3547 F 01/2004
20 Hz
- 3,4% V max.
0 A
100 tr/min
10 tr/min
I imp. variateur/156
0,1 Hz
58
Valeur maximum
800 Hz
+ 3,4% V max.
I imp. variateur
100 000 tr/min
14 150 tr/min
I imp. Variateur x 210
100 Hz
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