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Servoamplificateur DIGIVEX µ
Nous rappelons que la valeur (en ms) de t
démarrage), avec :
(Inertie
td =
td est le temps d'accélération de 0 à la vitesse maxi avec le couple maximum
td en secondes, inertie en kgm², ω max. en rd/s, couple en Nm,
•
Réglage du prédicteur de frottements dynamique. Une fois réglés tous les autres
prédicteurs, augmenter le prédicteur dynamique jusqu'à minimiser le signal de sortie P,
PI, PI².
Lorsque le réglage est correct, on doit obtenir cette sortie minimale, et en phase avec la
consigne d'entrée.
Sortie
P, PI, PI²
micro
Drive
charge
+
Inertie
Couple
Consigne
d'entrée
PVD 3547 F 01/2004
(temps de prédiction) est voisine de td (temps de
pr
ω
moteur)
.
max
maxi
Valeur minimale
73
Temps
Temps
DIGPL43.D/50.W
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