Table des Matières
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Servoamplificateur DIGIVEX µ
3 cas sont possibles :
Mesure
vitesse
On doit obtenir une réponse sans dépassement et sans oscillation. Par exemple, augmenter le
gain jusqu'à l'apparition progressive des oscillations; puis, le rediminuer de 20 à30%.
Si on atteint, avec le gain P, la valeur maximale indiquée dans le tableau, sans avoir diminué la
fréquence de filtrage il faut alors :
•
Arrêter d'augmenter P
•
Diminuer la fréquence de filtrage jusqu'à la limite d'oscillation
Réglage de la fréquence de filtrage
Sur la réponse obtenue ci-dessus, des oscillations peuvent éventuellement apparaître (même
pendant la montée en vitesse).
On a ici une résonance (d'origine probablement mécanique) de fréquence fr = 1 /T, supérieure à
100Hz.
micro
Drive
P correct
Mesure
vitesse
PVD 3547 F 01/2004
Réponse non oscillatoire
P trop fort
P faible
Temps
DIGPL43.D/W
Réponse avec « pseudo oscillation »
T
68
Temps
DIGPL43.D/44.W
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