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Servoamplificateur DIGIVEX µ
Réglage du gain proportionnel
Etat à l'origine
•
Se mettre en gain proportionnel P seul.
•
Fréquence de filtrage fc au maximum (800 Hz) et gain faible.
•
Système apte à tourner, pas de prédicteur.
Les réglages du gain P et de la fréquence du filtre sont simultanés. Si, en augmentant le gain P,
le système entre en résonance, il faut éliminer cette résonance en diminuant la fréquence du
filtre, puis augmenter P etc... jusqu'à trouver un compromis.
Maximum conseillé pour P
Il y a un gain proportionnel maximum conseillé, dépendant du calibre du variateur, et
correspondant à une ondulation de courant maximale.
NB : Dans certaines conditions, ce gain peut être dépassé. Nous consulter.
Générer un échelon de consigne de vitesse (0.5 à 1V).
Visualiser par la fonction oscilloscope
•
Voie 1 ⇒ la consigne d'entrée.
•
Voie 2 ⇒ la mesure vitesse.
•
Déclenchement sur la voie 1, à 5 ou 10% de N maxi, front montant.
Augmenter le gain P
On line, on excite le stimulis. On recueille la réponse à un échelon de consigne de vitesse.
micro
Drive
CALIBRE
2/4
67
PVD 3547 F 01/2004
P en mA/ tr/min
35
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