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Servoamplificateur DIGIVEX µ
Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d'intégrale.
6.3.5 Réglage des prédicteurs
Conditions d'origine
•
La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d'intégrale et de filtrage, vitesse maxi,
limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
•
Le système est apte à tourner.
Réglage des prédicteurs Pesanteur et Statique
A noter que, pour un axe horizontal, le facteur pesanteur est nul.
•
Prendre un stimulis carré, décalage = 0, valeur crête / crête = 3 à 5% de la vitesse max.
en tr/min, fréquence 0.2 à 1Hz.
•
Visualiser, avec l'outil oscilloscope :
♦ La consigne d'entrée
♦ La consigne courant
micro
Drive
PI²
Mesure
vitesse
maxi
20%
PVD 3547 F 01/2004
fi trop forte
T
correct
pseudo période
DIGPL43.D/46.W
70
Temps
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