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Servoamplificateur DIGIVEX µ
4.3.2.3 Prise SUB-D X5 : INPUTS / OUTPUTS et Emulation codeur
CONTACT
1
EA1 +
14
EA1 -
2
EA2 +
15
EA2 –
3
SA1
16
0V
6
7
5
17
0V Logique
EA = Entrée analogique, EL = Entrée logique, SA = Sortie analogique, SL = Sortie logique
micro
Drive
TYPE
Consigne vitesse ou courant
±10V, point +
Consigne vitesse ou courant
±10V, point -
Entrée analogique ±10 V,
point +
Entrée analogique ±10 V,
point -Entrée affectée à la
limitation extérieure de
courant.
+/-10 V = courant maxi
Sortie analogique ±5 V, point
+ ANA
0V de la sortie analogique
Sortie affectée à la mesure de
vitesse
5 V = vitesse maxi
EL1
N = 0 : mise à vitesse nulle
TORQUE : autorisation de
EL2
mise sous couple si l'entrée
est à 1
RESET : effacement des
EL3
défauts
0V des entrées logiques
Pour EL1+, EL2+, EL3
PVD 3547 F 01/2004
ROLE
Conversion analogique :
13 bits + signe
Entrée différentielle
Conversion analogique :
9 bits + signe
Entrée différentielle
Conversion analogique :
Tension maxi = 5 V
Courant maxi = 10 mA
Protégée contre les court-
circuits
Ces
alimentées en 24 V pour avoir
le niveau 1
Entrée logique 24V
optocouplée type 1 suivant
norme CEI 1131-2
Entrée logique 24V
Optocouplée
norme CEI 1131-2
Les entrées logiques sont
communes par le 0V Logique
33
CARACTERISTIQUES
entrées
doivent
type1
suivant
être
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