Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions page 2

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Remarque
Edition
09/1998
Première édition
01/1999
614 intégré, corrections
02/1999
page 26, 43
08/1999
Ventilation, tolérance 24V, corrections
12/1999
L'emballage, option -AS-, boulon de mise à terre, master-slave
04/2000
Corrections, moteur 6SM27LL intégré
06/2000
Schémas de raccordement pas-à-pas et master-slave, messages de défaut et d'alarme, couples de serrage
08/2000
Correction de plan de raccordement en chapitre III.9.2
610-30, options -I/O-14/08- et -2CAN- intégré, description du PROFIBUS et SERCOS intégré, plaque signalétique, liste
09/2001
des moteurs, disposition des fiches corrigé, affichage DEL corrigé, messages de défaut entendu, dimensions BAR corri -
gés
02/2002
Corrections divers, nouvelle disposition
Nouvelles pages de couverture, suppression de l'affectation des équipements, ajout des références des accessoires,
06/2002
exemples de branchement pour réseaux particuliers, déplacement du schéma-bloc
09/2003
Corrections divers, option DeviceNet, Ethernet et SAC intégrés, page de normes révise, nouvelle conception
03/2004
Nouvelles résisteurs de ballast BAR(U); corrections divers
Nouvelles pages de couverture, nom de l'entreprise actualisé, cartes d'extension actualisées, nouvel EtherCAT, nouveau
02/2006
SynqNet, nouvelle structure donnée au chapitre 1, nouvelle inductance moteur, nouvelles alimentation et terminaison du
codeur, diverses erreurs corrigées, nouveaux codes pour passer commande, paragraphe Retours remanié, BAR éliminé
09/2006
Nombre de révision du produit, disposition acc. to WEEE-2002/96/EG, structure, pages de couverture, Quickstart
Clé de type, composants d'un servosystème, raccordement aux réseaux diverts, protection contre les contacts, mise en
04/2007
marche et arrêt, interface BISS, emulation ROD, chapitre rétroaction, AS, circuit intermédiaire, accessoires, fusibles résis -
tance ballast
07/2007
Diagramme frein d'arrêt du moteur, exemple cat. 3 EN954-1
06/2008
Hiperface, déclaration de conformité CE, mise hors service
08/2008
SCCR->42kA
07/2010
Exemples d'arrêt d'urgence déplacés à WIKI, HWR 5.20, notes pour frein, WIKI links, logo, repair, disposal
12/2010
Company name and address, CE certificate, name plate, fax form
PCB redesigned, use only with firmware 8.50 or higher, CE & Gost certificate, option -AS- according to EN954-1 (not
02/2014
functional safe any more), KCM modules
02/2015
Gost-R removed, CE declaration of conformity removed, HWR, export classification, UL/cUL markings in EN+FR
Révision du produit
Hardware
Révision
05.10
05.20
05.30
05.40
05.40
WINDOWS est une marque déposée de la Microsoft Corp.
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH.
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation GmbH
®
sercos
est une marque déposée de la sercos
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils !
Imprimé en RFA. Tous droits réservés. Sans autorisation écrite de l'entreprise Kollmorgen Europe GmbH, aucune partie
de cet ouvrage n'a le droit d'être ni reproduite par des moyens quelconques (photocopie, microfilm ou autre procédure) ni
traitée, polycopiée ou distribuée au moyen de systèmes électroniques.
Révision
Classification
micrologiciel
Export
>= 5.76
AL-3A225
>= 5.81
AL-3A225
>= 6.86
AL-3A225
>= 9.00
AL-3A225
>= 8.50
AL-3A225
>= 9.00_ND1
AL-3A225
>= 8.50_ND1
AL-3A225
>= 9.00_ND0
>= 8.50_ND0
®
international e.V.
firmware >=6.68 requis avec BISS
CAN Controller new, Standard
CAN Controller new, BiSS/EtherCAT Support
PCB update, Standard
PCB update, BiSS/EtherCAT Support
Nouvelle structure de données, Standard
Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support
-
Nouvelle structure de données, Standard
-
Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support

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