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Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/CANopen
Figure 25
Port2: Interface Fieldbus Modbus RTU/CANOpen
Tableau 22
Connecteur S4
RJ10 4-4
4
3
2
1
Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4 conducteur 28AWG
Tableau 23
Connecteur S5
D-SUB 9 pôles femelle
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Type de câble: Blindé, 2 paires 22/24AWG conforme CANopen.
Nr. Pin
Nom
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (réservé))
Nr. Pin
Nom
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Description
-
Réception/émission des données (A+)
Réception/émission des données (B-)
-
Description
Reserved
CAN_L bus line (domination low)
CAN Ground
Reserved
Optional CAN Shield
Optional Ground
CAN_H bus line (domination high)
Reserved
Optional CAN external positive supply
(dedicated for supply of transceiver
and optocouplers, if galvanic isolation
of the bus node applies)
Connecteur S5 mâle
Connecteur S4 femelle
Led Rouge
Led Verte
Note
(**) Il est recommandé de
raccorder également le signal GND
entre les dispositifs Modbus ayant
une distance de ligne > 100 m.
Note
Il est recommandé de raccorder les
résistances de terminaison comme
illustré dans la figure.
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
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