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Dans un réseau, il existe généralement un élément Maître, qui "gère" les communications au travers de commandes, et
des éléments Esclaves, qui interprètent ces commandes.
Les STATOP 704 doivent être considérés comme des Esclaves vis-à-vis du Maître du réseau, généralement représenté
par un terminal de supervision ou un PLC (automate programmable).
Ils sont identifiés de manière univoque par une adresse de nœud (ID) programmée sur les sélecteurs rotatifs (dizaine +
unités).
Les
comportent un port série Modbus (Série 1) et, en option (voir code de commande), un port série Fieldbus
STATOP 704
(Série 2) avec l'un des protocoles suivants: Modbus RTU, Profibus DP, CANopen, DeviceNet e Ethernet Modbus TCP.
Le port 1 MODBUS RTU comporte les paramètres d'usine (implicites) suivants:
Parameter
Default
ID
1
BaudRate
19,2Kbit/s
Parity
None
StopBits
1
DataBits
8
Les procédures suivantes sont indispensables pour le protocole Modbus.
Pour les autres protocoles, se reporter aux manuels spécifiques.
L'utilisation des lettres (A...F) des contacteurs rotatifs concerne des procédures particulières, décrites dans les paragraphes
suivants. Elles sont récapitulées dans le tableau suivant:
Procédure
Position des
contacteurs rotatifs
Dizaines Unités
AutoBaud
0
*AutoNode
A
* Note :
la procédure AutoNode est requise aussi pour les protocoles Profibus DP, CANOpen, DeviceNet, Ethernet Modbus/
TCP. Vérifier son adresse correcte dans les manuels spécifiques.
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4 • INSTALLATION DU PORT 1 "MODBUS RTU"
Range
1...99
1,2...57,6 kbit/skbit/s
parity/odd parity/none
-
-
Description
0
Permet de programmer
la valeur correcte du débit
en bauds (BaudRate)
0
Permet de transférer l'adresse
correcte (dizaines) de nœud
aux éventuels ST704/G
FXTERMO4 S1/S2
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