Table des Matières
Publicité
Liens rapides
1
Introduction
1.1
1.2
2
2.1
2.2
électromagnétique
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Mise en place de la carte d'interface Bus de
terrain
3
3.1
3.2
Connecteur J2 alimentation, entrées numériques
3.3
Connecteur J3 entrées auxiliaires
3.4
3.5
Des pictogrammes ont été utilisés afin de différencier la nature et l'importance des informations ci-contenues, ainsi que de rendre leur interprétation
plus immédiate.
Indique les contenus des différents chapitres du manuel, les
avertissements généraux, les notes et les autres points sur
lesquels on souhaite attirer l'attention du lecteur
Signale une situation particulièrement sensible,
susceptible d'affecter la sécurité ou le fonctionnement
correct du régulateur, ou bien une prescription qui doit
être absolument respectée pour éviter des situations
dangereuses
Signale une condition de risque pour l'intégrité de l'utilisateur,
due à la présence de tensions dangereuses aux endroits
indiqués
STATOP 704
Régulateur 4 boucles PID montage rail DIN
SOMMAIRE
2
3
8
PICTOGRAMMES
Manuel utilisateur
3.6
3.7
4
Installation de réseau série
4.1
Séquence AUTOBAUD logiciel 1
Séquence AUTOBAUD logiciel 2
4.2
5
Données techniques
6
Informations commerciales
6.1
Accessoires
Indique une suggestion dictée par l'expérience
du personnel technique Pyrocontrole qui pourrait
s'avérer très utile dans certaines circonstances
Renvoie à des documents techniques détaillés,
disponibles sur le site www.pyrocontrole.com/fr
23
25
27
1
Publicité
Table des Matières
Manuels Connexes pour Chauvin Arnoux Pyrocontrole STATOP 704
Sommaire des Matières pour Chauvin Arnoux Pyrocontrole STATOP 704
-
Page 1: Table Des Matières
STATOP 704 Régulateur 4 boucles PID montage rail DIN Manuel utilisateur SOMMAIRE Introduction Ports de communication série Description générale Exemple de connexion : ports de communication Avertissements préliminaires Installation et connexion Installation de réseau série Alimentation électrique 4.1 Séquence AUTOBAUD logiciel 1 Séquence AUTOBAUD logiciel 2 Sécurité... -
Page 2: Description Générale
1 • PREAMBULE Ce chapitre contient des informations et des Configuration demandée pour l’utilisation à laquelle le produit avertissements de nature générale, qu’il est est destiné. A cet effet, se reporter au chapitre “Informations recommandé de lire avant de procéder à l’installation, technico-commerciales”. Exemple: à la conFiguretion ou à l’utilisation du contrôleur. STATOP 704 Modèle escription générale STATOP 704 est une unité... -
Page 3: Alimentation Électrique
2 • INSTALLATION ET CONNEXION Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour Préconisations pour une installation correcte aux fins une installation correcte des contrôleurs STATOP 704 de l’EMC dans l’armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement ’ l’alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces. limentAtion de l instrument •... - Page 4 Tableau 1 Emissions EMC Generic standards, emission standard for industrial EN 61000-6-4 environments CEI EN 61000-6-4 Emission enclosure Classe A CISPR-16-1-4 CISPR-16-2-3 CEI R210-010 Tableau 2 Immunité EMC Generic standards, immunity standard for industrial EN 61000-6-2 environments ESD immunity EN 61000-4-2 4 kV contact discharge 8 kV air discharge RF interference immunity EN 61000-4-3 /A1 10 V/m amplitude modulated 80 MHz-1 GHz 10 V/m amplitude modulated 1.4 GHz-2 GHz Conducted disturbance immunity...
- Page 5 DIAGRAMME D’ISOLATION...
-
Page 6: Dimensions
imensions La fixation peut s’effectuer à l’aide d’une barre DIN (EN50022) ou de vis (5MA) Toutes les dimensions sont exprimées en mm. Figure 1 25 mm 140 mm nstallation Pour accrocher/décrocher correctement le module sur la barre DIN, procéder comme suit : - maintenir appuyé le curseur d’accrochage/décrochage - engager/retirer le module - relâcher le module Figure 2 Figure 3 Figure 4 APPUYER APPUYER PIVOTER... -
Page 7: Description Générale
escription générale Figure 5 curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN logement des vis de fixation du module à la plaque commutateurs pour la configuration des fonctions connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2) sélecteurs rotatifs pour la configuration de l’adresse ou du numéro de nœud connecteurs de signal et d’alimentation (J1, J2, J3, J4) nsertion De la carte bus De terrain Figure 6 Exécuter les opérations suivantes : a. -
Page 8: Sélecteur
3 • BRANCHEMENTS ELECTRIQUES Pour les entrées de thermocouple, utiliser un câble compensé approprié et respecter la polarité, en évitant toute jonction de câbles. Si le thermocouple est relié à la terre, la connexion doit s’effectuer à un seul endroit. Pour les entrées de thermistance, utiliser des rallonges en cuivre, sachant que la résistance ne doit pas dépasser 20 Ohms ; éviter toute jonction de câbles. En cas de thermistances à deux fils, réaliser la connexion indiquée à la place du troisième fil. Figure 7 logique / communication Triac Relais LOGIQUE/CONTINUE c (OUT 5,...8) (OUT 5 no) Load 1 (OUT 6 no) Load 2... -
Page 9: Connecteur J1 Sorties 5
5...10 onnecteur sorties En présence des sorties auxiliaires (O5...O8), le connecteur J1a devient J1. Figure 8 Connecteur J1 Tableau 6 0,2 - 2,5mm 24-14AWG 0,25 - 2,5mm 23-14AWG Sorties 5...8 du type logique/continu Sorties du type logique 18...36Vdc, max 20mA Sorties du type continu: tension (default) 0/2...10V, max 25mA courant 0/4...20mA, max 500Ω Figure 9 Schéma de raccordement des sorties du type logique/continu Tableau 7 Description Logique... - Page 10 En cas d’utilisation de la sortie du type “C” continu, la programmation de tension ou de courant s’effectue au travers des cavaliers prévus sur la carte, comme illustré dans la figure suivante : Figure 9a Figure 9a Connexion pour sorties logiques et continues tension courant ST704 OUT-C ST704 OUT-C...
- Page 11 Sorties 5...8 du type triac Sorties du type triac Vac = 24...230Vac, max 1A Figure 10 Schéma de raccordement des sorties du type triac Com 5÷8 Tableau 8 Description Com 5-8 Commun sortie Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7 Sortie 8 Sorties 5...8 du type relais Sorties Out 5...8 tipo relé...
- Page 12 1, 2 onnecteur alimentation entrées LOGIQUES Figure 13 Tableau 11 0,14 - 0,5mm 28-20AWG 0,25 - 0,5mm 23-20AWG Figure 14 Schéma de raccordement des entrées logiques et de l’alimentation Tableau 12 Nome Description Ground = 18...32Vdc Alimentation 18...32Vdc Entrée logique 1 Entrée logique 2...
- Page 13 5…8, 1...4 onnecteur entrées auxiliaires sorties Figure 15 Tableau 13 0,14 - 0,5mm 28-20AWG 0,25 - 0,5mm 23-20AWG Figure 16 Schéma de raccordement des sorties 1...4 du type logique Tableau 14 Nome Description Sortie Out1 Sortie Out2 Sortie Out3 Sortie Out4 Entrée auxiliaires (I5) ou entrée transf. de courant (I9) Entrée auxiliaires (I6)
-
Page 14: Connecteur J4 Entrées In1
1...4 onnecteur entrées Figure 17 Tableau 15 0,2 - 2,5mm 24-14AWG 0,25 - 2,5mm 23-14AWG Figure 18 Schéma de raccordement de l’entrée du type TC/linéaire 60mV Tableau 16 Entrée linéaire Entrée linéaire ntrée 60mV/Tc 1V/20mA Pt100 IN1+ Figure 19 Schéma de raccordement de l’entrée du type Pt100 IN2+ IN3+... -
Page 15: Description Des Commutateurs
Description des commutateurs Figure 21 Tableau 17 Description dip-switches Typologie de raccordement voir tableau 19-a) Typologie de raccordement voir tableau 19-a) Typologie de raccordement voir tableau 19-a) = ON rétablissement de la configuration d’usine = ON fonction simulation 4 STATOP 704 = ON pour insertion terminaison de ligne Port1 / RS485 Tableau 17-a Typologie de raccordement 4 zones indépendantes / 4 charges monophasées zona 1 avec charge triphasée en étoile, avec neutre zona 1 avec charge triphasée en triangle ouvert... -
Page 16: Ports De Communication Série
orts De communication série Port1 (bus local) : interface série Modbus – connecteurs S1, S2, S3 Figure 22 Tx/Rx- Tx/Rx+ GNDI Tx/Rx- Tx/Rx+ Port 1 GNDI Port 2 Connecteur S3 pour le raccordement aux modules STATOP 704 esclaves Connecteur S1/S2 Nr. Pin Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (*) Il est recommandé d’insérer la terminaison de ligne RS485 dans Réception/émission des données (A+) Tx/Rx+... -
Page 17: Port2 (Fieldbus): Connecteurs S4, S5 Modbus Rtu/Modbus Rtu
Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/MODBUS RTU Figure 23 Port2: Interface Fieldbus Modbus RTU/Modbus RTU Connecteur S5 Connecteur S4 Terminaison de ligne (*) Tableau 19 Connecteur S4/S5 Nr. Pin Nome Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (*) Il est recommandé d’insérer la terminaison de ligne RS485 dans Tx/Rx+ Réception/émission des données (A+) le dernier dispositif de la ligne Tx/Rx-... -
Page 18: Port2 (Fieldbus): Connecteurs S4, S5 Modbus Rtu/Profibus Dp
Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/Profibus DP Figure 24 Port2: Interface Fieldbus Modbus RTU/Profibus DP Connecteur S5 femelle Connecteur S4 femelle Led Jaune Led Rouge Led Verte Tableau 20 Connecteur S4 Nr. Pin Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (**) Il est recommandé de raccorder également le signal GND Réception/émission des données (A+) Rx/Tx+... -
Page 19: Port2 (Fieldbus): Connecteurs S4, S5 Modbus Rtu/Canopen
Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/CANopen Figure 25 Port2: Interface Fieldbus Modbus RTU/CANOpen Connecteur S5 mâle Connecteur S4 femelle Led Rouge Led Verte Tableau 22 Connecteur S4 Nr. Pin Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (**) Il est recommandé de raccorder également le signal GND Rx/Tx+ Réception/émission des données (A+) entre les dispositifs Modbus ayant... -
Page 20: Port2 (Fieldbus): Connecteurs S4, S5 Modbus Rtu/Devicenet
Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/DeviceNet Figure 26 Port2: Interface Fieldbus Modbus RTU/DeviceNet Connecteur S5 mâle Connecteur S4 femelle Led Rouge Led Verte Tableau 24 Connecteur S4 Nr. Pin Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (**) Il est recommandé de raccorder également le signal Réception/émission des données (B) Rx/Tx+ GND entre les dispositifs Modbus... - Page 21 Port2 (fieldbus): connecteursi S4, S5 Modbus RTU/ Ethernet Modbus TCP Figure 27 Port2: Interface Modbus RTU / Ethernet Modbus TCP Connecteur S5 femelle Connecteur S4 femelle Led Jaune Led Verte Tableau 26 Connecteur S4 Nr. Pin Description Note RJ10 4-4 GND1 (**) (**) Il est recommandé de raccorder également le signal GND Réception/émission des données (A+) Rx/Tx+...
- Page 22 Port2 (fieldbus): connecteurs S4, S5 Modbus RTU/ Ethernet IP ou Modbus RTU / EtherCAT ou Modbus RTU / ProfiNET Figure 28 Port2: Interface Modbus RTU / Ethernet IP ou Modbus RTU/EtherCAT ou Modbus RTU / ProfiNET H4 et H6 sont visibles sur la face avant H4,H6 LED Ethernet IP Diode VERT module state Diode ROUGE module state Diode ROUGE network state...
-
Page 23: Exemple De Connexion : Ports De Communication
xemple De connexion orts De communication Exemple d’intégration des STATOP 704 avec un HMI CPS Touch raccordés en RS485 Modbus Figure 29 PORT1/S2 PORT1/S1 PORT1/S1 Figure 30 Supervision par PC/PLC via un seul module doté d’interface fieldbus PORT2/S4 PORT1/S1 PORT2/S5... - Page 24 4 • INSTALLATION DU PORT 1 “MODBUS RTU” Dans un réseau, il existe généralement un élément Maître, qui “gère” les communications au travers de commandes, et des éléments Esclaves, qui interprètent ces commandes. Les STATOP 704 doivent être considérés comme des Esclaves vis-à-vis du Maître du réseau, généralement représenté par un terminal de supervision ou un PLC (automate programmable). Ils sont identifiés de manière univoque par une adresse de nœud (ID) programmée sur les sélecteurs rotatifs (dizaine + unités). comportent un port série Modbus (Série 1) et, en option (voir code de commande), un port série Fieldbus STATOP 704 (Série 2) avec l’un des protocoles suivants: Modbus RTU, Profibus DP, CANopen, DeviceNet e Ethernet Modbus TCP.
-
Page 25: Séquence "Autobaud Port 1"
4.1 Séquence “AUTOBAUD PORT 1” Fonction Adapter la vitesse et la parité de communication série des modules STATOP 704, au terminal de supervision ou au PLC raccordé. ILa diode verte L1 “STATUS”, mentionnée dans INSTALLATION DU la procédure, peut changer de comportement en RESEAU SERIE 1 fonction du paramètre Ld.1, égal à... -
Page 26: Caracteristiques Techniques
5 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ENTREES IN1...IN4 entrées analogiques de processus Fonction Acquisition de la variable de processus Max error 0,2% f.é ± 1 point d’échelle à température ambiante de 25°C < 100 ppm/°C f.é. Erreur maximum Temps d’échantillonnage 120 ms Thermocouple Tc (ITS90) J,K,R,S,T (IEC 584-1,CEI EN 60584-1, 60584-2) Erreur comp. soudure froide 0,1°/°C Thermistance RTD (ITS90) Pt100 (DIN 43760) Résistance de ligne maximum 20Ohm Tension linéaire: 0,…,60mV, Ri>1Mohm 0,…,1V, Ri>1Mohm il est possible d’insérer une linéarisation custom à 32 segments Courant linéaire: 0/4…20mA, Ri =50ohm il est possible d’insérer une linéarisation custom à 32 segments... -
Page 27: Ports De Communication
PORTS DE COMMUNICATION PORT1 (always present) Fonction Communication série locale Protocole Modbus RTU Débit en bauds Programmable 1,2,…,57,6 Kbit/s, (par défaut : 19,2Kbit/s) Adresse nœud Programmable à l’aide du sélecteur rotatif (rotary-switch) Type RS485 isolation 1500V, double connecteur RJ10, type téléphonique 4-4 PORT2 (option Fieldbus) Fonction Communication série Fieldbus Protocole ModBus RTU, tipo RS485, baudrate 1,2,…,57,6 Kbit/s CANOpen 10K…1Mbit/s DeviceNet 125K…0,5Mbit/s Profibus DP 9,6K...12 Mbit/s Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP 10/100Mbps EtherCAT, ProfiNET 100Mbps FONCTIONS... -
Page 28: Informations Technico-Commerciales
6 • INFORMATIONS TECHNICO-COMMERCIALES Ce chapitre contient des informations concernant de commande du contrôleur permettra d’identifier immédiate- les sigles de commande du contrôleur et de ses ment la configuration matérielle du dispositif. principaux accessoires. D’où la nécessité de communiquer le code de commande chaque fois que l’on contacte le Service Après-vente de Gefran Comme indiqué dans les avertissements préliminaires du pour la solution d’éventuels problèmes. présent Manuel Utilisateur, une interprétation correcte du sigle STATOP 704 Fieldbus Sortie...