Table des Matières
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Remarques concernant la documentation
Table des matières
1. Remarques concernant la documentation .............................................3
1.1
Servomanager Compax 3 ........................................................................ 4
2. Introduction...............................................................................................7
2.1
Attribution des variantes techniques..................................................... 7
2.2
Plaque signalétique ................................................................................. 8
2.3
Emballage, transport, stockage.............................................................. 9
2.4
Consignes de sécurité........................................................................... 10
2.4.1.
Dangers généraux ............................................................................................... 10
2.4.2.
Travailler en toute sécurité ................................................................................. 10
2.4.3.
Consignes spéciales de sécurité ....................................................................... 11
2.5
Conditions de garantie .......................................................................... 12
2.6
Conditions d'utilisation ......................................................................... 13
2.6.1.
normes CE............................................................................................................ 13
2.6.2.
Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3S ..................... 15
2.6.3.
Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ..................................................... 17
2.6.4.
Réseaux d'alimentation....................................................................................... 18
2.7
Déclaration du fabricant ........................................................................ 19
3. Description d'appareils Compax3.........................................................20
3.1
Etat de livraison ..................................................................................... 20
3.2
Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3............. 20
3.3
Connexions Compax3S ......................................................................... 21
3.3.1.
Connecteurs Compax3S ..................................................................................... 21
3.3.2.
Affectation des connecteurs et des broches C3S............................................ 22
3.3.3.
Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S...................... 24
3.3.4.
Moteur / frein moteur connecteur C3S X3......................................................... 25
3.3.5.
C3Sxxx V2 ............................................................................................................ 26
3.3.6.
C3Sxxx V4 ............................................................................................................ 29
3.4
Interfaces de signaux ............................................................................ 31
3.4.1.
Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ....................................................... 31
3.4.2.
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ......................................................... 32
3.4.3.
Codeur analogique (connecteur X11)................................................................ 33
3.4.4.
Entrées / sorties numériques (connecteur X12)............................................... 34
3.5
Montage et dimensions Compax3 ........................................................ 35
3.5.1.
Montage et dimensions Compax3S0xxV2......................................................... 35
3.5.2.
Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 ...................................... 36
3.5.3.
Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 .................................... 37
3.5.4.
Montage et dimensions Compax3S300V4......................................................... 38
4. Caractéristiques techniques .................................................................39
5. Index ........................................................................................................44
6
193-120102 N15 Juin 2008
Appareils monoaxe
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